數字控制調速技術
正文
採用數字量給定和數字量反饋對電力拖動裝置進行速度調節的技術。在用模擬量控制的調速系統中，對於負載和電網的擾動所引起的轉速偏差，以及反饋環內某些元件參數變化所引起的轉速偏移，系統都能依靠反饋控制自動進行校正；但是對於給定裝置和反饋裝置中參數的波動所引起的轉速變化，系統沒有調節能力。模擬控制調速系統中的給定裝置由直流電源和電位器等組成，反饋環節由測速發電機、電流互感器等經電位器提供，因此，控制電源的波動，溫度的變化和電位器機械磨損都會影響給定量及反饋量的精度。一般模擬控制系統的轉速靜差率(見電力拖動調速指標)往往高於0.1％。如採用數字測速裝置和數字給定裝置，反饋信號和給定信號就以數字脈衝的形式實現，在規定範圍內的電源波動和電阻值的變化都不致影響數字量的大小，系統的抗干擾能力大大提高，轉速靜差率可在0.1％以內。在數字調速系統中,數字給定裝置採用數字撥盤;數字反饋裝置的轉速檢測部分常採用光電式轉速脈衝發生器，其輸出的脈衝頻率正比於電動機的轉速。由於轉速反饋量是脈衝頻率fc,撥盤給定值是數字量Dg,兩者必須轉換成同一物理量才能進行比較。因此，數字調速有兩種形式：一種是將反饋頻率經過頻／數轉換器(F/D) 轉換成數字量Dc,然後與給定的數字量Dg進行數的比較,其差值經過數／模(D/A)轉換後輸入調節器進行控制;另一種是將撥盤給出的數字量通過數／頻(D/F) 轉換器轉換成給定頻率fg，然後與轉速反饋頻率fc比較，它們的差值經過頻／壓(F/V)轉換後去控制調節器。圖1為這兩種形式的原理框圖。
數字控制調速技術
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