內容簡介
全數字控制直流驅動器及通用變頻器《全數字控制直流驅動器及通用變頻器》可作為高等職業技術學院、套用型本科院校工業自動化專業的教材，也可作為企業從事交直流驅動器套用的工程技術人員的培訓教材或參考資料。
目錄
第一篇全數字控制直流電動機驅動器
第1章直流調速系統基礎
1.1緒論
1.2他勵直流電動機等效傳遞函式
第2章單閉環直流調速系統
2.1直流電動機調速方法
2.2轉速控制的要求和調速指標
2.3轉速負反饋有靜差調速系統
2.3.1開環直流調速系統
2.3.2單閉環直流調速系統
2.4電壓負反饋和電流正反饋調速系統
2.5轉速負反饋無靜差調速系統
第3章轉速、電流雙閉環直流調速系統
3.1具有電流約束條件的理想啟動過程
3.2轉速、電流雙閉環調速系統組成及其靜特性
3.3雙閉環調速系統的動態性能
3.4雙閉環調速系統工程設計方法
3.4.1典型系統
3.4.2雙閉環調速系統調節器的設計
3.5雙閉環調速系統的自適應控制
3.5.1電流自適應調節器
3.5.2轉速自適應調節器
3.6帶勵磁控制的雙閉環調速系統
3.7可逆調速系統
3.7.1晶閘管-電動機(v-m)可逆調速系統的基本結構
3.7.2邏輯控制的無環流可逆調速系統
第4章全數字控制直流電動機驅動器simoreg dc master 6ra70系列
4.1直流電動機驅動器簡介
4.2硬體組成
4.3基本功能模組
4.4安全停車、電動電位計、給定值處理
4.5斜坡函式發生器
4.6速度調節迴路
4.6.1速度調節器
4.6.2轉矩限幅器
4.6.3速度限幅調節器
4.6.4電流限幅器
4.7電流調節迴路
4.8勵磁迴路
4.8.1emf（反電動勢）調節功能模組
4.8.2勵磁電流閉環控制和勵磁觸發單元
第5章 直流電動機驅動器套用實例
5.1同步、牽引、速比、主動/從動控制
5.2冷連軋機主傳動速度控制和張力控制
5.3卷取、開卷機張力控制
第二篇通用變頻器
第6章三相異步電動機的變頻調速
6.1變頻技術
6.1.1變頻器技術的發展
6.1.2變頻器的基本類型
6.2 三相異步電動機變頻調速的機械特性
6.2.1三相異步電動機的機械特性
6.2.2三相異步電動機的變頻調速原理
6.2.3三相異步電動機的制動原理
6.3通用變頻器的套用領域及意義
第7章通用變頻器的基本結構
7.1通用變頻器簡介
7.2整流電路
7.3中間直流電路
7.3.1制動單元和制動電阻
7.3.2回饋制動
7.3.3公用直流母線多電動機傳動系統
7.4逆變電路
7.4.1絕緣柵雙極型電晶體
7.4.2脈寬調製技術
第8章變頻調速控制算法
8.1變頻調速控制算法簡介
8.2v/f控制方法
8.2.1v/f控制
8.2.2西門子6SE70系列變頻器v/f控制算法
8.3矢量控制
8.3.1直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
8.3.2轉子磁場定向的異步電動機矢量控制基本原理
8.3.3轉子磁場定向閉環矢量控制系統
8.3.4西門子6se70系列變頻器閉環矢量控制算法
8.3.5西門子6se70系列變頻器轉子磁場定向的開環矢量控制
8.4啟動、制動及掉電通過方式
8.4.1減速
8.4.2直流制動
8.4.3掉電通過
8.4.4瞬停再啟動
第9章系統設計及套用實例
9.1通用變頻器的選擇
9.1.1負載轉矩特性
9.1.2負載電流
9.1.3通用變頻器與電動機的匹配
9.2通用變頻器功率部分配置
9.3通用變頻器的干擾及對策
9.3.1通用變頻器的emc
9.3.2電磁干擾抑制措施
9.4通用變頻器套用實例
9.4.1實例1：西門子6se70系列變頻器控制部分接線
9.4.2實例2：風機的變頻調速系統
參考文獻
