內容簡介
本書是在交流電氣傳動日益普及以及永磁電動機進入電氣傳動領域套用的背景下撰寫的。本書的特點是從數學模型、仿真模型和套用實例3個層面進行闡述，理論結合實際。
交流永磁電動機變頻調速系統的相關內容甚多，本書詳細講述的內容如下：交流永磁電動機的數學模型和仿真模型；電壓型逆變器數學模型、仿真模型和SVPWM控制技術；永磁同步電動機的特性曲線和全速範圍內永磁同步電動機的磁場定向矢量控制技術；永磁同步電動機的直接轉矩控制技術；基於DSP的永磁同步電動機變頻調速系統實例分析以及提高系統性能的方法等，並配以部分仿真程式代碼。
交流永磁電機變頻調速系統本書適合高等院校電氣工程及其自動化專業本科生、研究生以及從事交流電氣傳動的工程技術人員參考使用。
目錄
電氣自動化新技術叢書序言
第5屆電氣自動化新技術叢書編輯委員會的話
前言
縮略語及變數符號
第1章 緒論
1．1電動機類型概述
1．2電動機套用概述
1．3電動機控制策略
1．4電動機調速系統的研究方法
第2章 交流永磁電動機數學模型與仿真建模
2．1交流永磁電動機物理模型
2．2交流永磁電動機統一化動態數學模型
2．2．1定子電壓方程
2．2．2定子磁鏈方程
2．2．3電動機轉矩方程
2．2．4運動方程
2．3 PMSM動態數學模型與仿真建模
2．3．1坐標變換與變換矩陣
2．3．2轉子磁場坐標系。PMSM動態數學模型
2．3．3電動機運行特性曲線心
2．3．4 PMSM仿真建模
2．4 BLDCM數學模型鯔
2．4．1 BLDCM工作原理
2．4．2 ABC坐標系BLDCM動態數學模型
2．5電動機有限元分析軟體FLUX
2．5．1 FLUX概述
2．5．2電動機磁場分析簡介
2．6小結
第3章 電壓型逆變器控制技術及仿真建模
3．1電壓型逆變器的工作原理
3．1．1 電壓型逆變器的電路結構
3．1．2能量傳遞的三種方式
3．1．3兩種工作模式
3．1．4方波運行工況
3．2電壓型逆變器建模
3．2．1簡單仿真模型
3．2．2詳細仿真模型
3．3電壓型逆變器PWM控制技術
3．3．1 SPWM技術
3．3．2 SVPWM技術
3．3．3 svPWM算法的仿真建模
3．3．4基於DSP晶片的SVPWM算法
3．4小結
第4章PMSM磁場定向矢量控制變頻調速系統
4．1 PMSM磁場定向矢量控制理論
4．1．1 FOC控制技術思路
4．1．2不同速度範圍下。PMSM的運行分析
4．1．3全速範圍內PMSM的最佳化控制技術
4．2 PMSM磁場定向矢量控制調速系統建模與仿真
4．2．1 PMSM磁場定向矢量控制調速系統建模
4．2．2調速系統的仿真分析
4．3小結
第5章PMSM直接轉矩控制變頻調速系統
5．1直接轉矩控制技術原理
5．1．1兩電平電壓型逆變器的電壓空間矢量
5．1.2定子磁鏈控制原理
5．1．3電動機轉矩控制原理
5．1．4兩種磁鏈軌跡控制方案
5．2 PMSM直接轉矩控制變頻調速系統分析
5．2．1 PMSM直接轉矩控制變頻調速系統結構
5．2．2調速系統的仿真建模
5．2．3調速系統的仿真結果
5．3PMSM直接轉矩控制變頻調速系統性能改善方案一
5．3．1直接轉矩控制系統中PMSM轉矩增量分析
5．3．2傳統DTC調速系統中PMSM轉矩脈動分析
5．3．3傳統DTc調速系統性能改善方案
5．4小結
第6章PMSM數字控制變頻調速系統實例解析
6．1數字控制變頻調速系統的構成
6．1．1主電路
6．1．2控制電路
6．1．3信號調理電路
6．1．4轉子位置檢測電路
6．2 DSP控制軟體
6．2．1 DSP資源分配
6．2．2控制軟體流程圖
6．2．3轉子位置與速度計算
6．2．4坐標變換
6．2．5 PI調節器
6．3實驗結果
6．3．1驅動電路實驗
6．3．2轉子位置檢測電路實驗
6．3．3 SVPWM單元實驗
6．3．4轉子定位實驗
6．3．5電流實驗波形
6．4小結
第7章PMSM變頻調速系統性能改善方法
7．1 PMSM變頻調速系統實際運行情況分析
7．1．1 DSP·數字控制系統
7．1．2數字控制系統對變頻調速系統性能的影響
7．2控制系統存在的問題
7．2．1反饋變數的採樣
7．2．2電動機參數的變化
7．2．3控制系統的閉環調節器
7．3提高調速系統性能的方法
7．3．1新型控制方案簡介
7．3．2新型控制方案的控制原理
7．3．3新型控制方案抑制擾動的仿真分析
7．4小結
附錄
附錄A SIMULINK分立模組搭建a的PMSM仿真模型
附錄B s．FUNCTION實現PMSM仿真建模的程式
附錄c命令檔案
附錄D中斷向量檔案心
附錄E硬體法實現SVPWM算法的程式代碼
參考文獻
