預備
比賽在一點五到一點八米寬，十四米長的劍道上來進行。當裁判宣布準備比賽時，雙方隊員在離中心線兩米處緊急就位。隊員們應該側身站著，手中劍必須指著對手，未握劍的手靠在背後。運動員每得一分都得回到這個姿勢重新比賽。 得分
使用重劍、花劍、佩劍擊中，就是用劍尖刺擊對手，使劍尖清楚地、準確無誤地刺在有效部位並具有刺入的性質。到達對手身體的任何部位的擊中，都是有形的、實體的、實質性的擊中。為了使之成為有效的擊中並得分，落點必須在有關劍種規定的有效部位內。
重劍是完全刺擊武器。只有劍尖擊中有效，劍身橫擊無效。擊中有效部位包括全身即：軀幹，腿腳，手及臂以及頭盔。與花劍及佩劍不同，重劍每次擊中都有效。若雙方在四分之一秒內相互擊中，雙方各得一次擊中數。最容易被擊中的部位是手。所以，重劍比賽需高度準確性，攻擊對方的好機會常常是當對方開始攻擊的時候。兩位選手的劍尖分別裝有紅光和綠光探測器。擊中發生時，劍尖會產生一束強光。 花劍是完全的刺擊武器。只有劍尖刺中才有效，劍桿橫擊無效。有效擊中部位是上身。擊中有效部位由金屬衣裹復，這樣，電子儀器便可以分出有效和無效擊中。花劍比賽也講究擊中優先權。先攻擊而擊中者得分。被攻擊者須先做出有效抵擋動作後再進攻擊中才有效。雙方同時擊中均不得分。在此情況下，擊中優先權很難區分，如有時劍觸及手臂，在花劍中是無效部位。
佩劍是既劈又刺的武器。在實戰中，以劈中得分為多。擊中有效部位是上身，頭盔及手臂。擊中有效部位由金屬衣裹復，這樣，電子儀器便可以分出有效和無效擊中。佩劍比賽也講究擊中優先權。先攻擊而擊中者得分。被攻擊者須先做出有效抵擋動作後再進攻擊中才有效。雙方同時擊中均不得分。佩劍速度最快也往往用得時間最短。如果電子儀器顯示一位隊員得分，裁判會當即中止比賽，雙方隊員預備後繼續進行比賽。 平局
在九分鐘內，如果雙方平分，那么將加賽一分鐘，使用突然死亡法。為了防止雙方過分防守，加賽前抽籤決定如果加時賽中雙方都未得分，那誰會是勝者。
團體比賽
團體比賽，每一位選手與對方的三位選手輪流比賽。先獲得5分的選手為勝，然後選手交叉進行比賽，最先獲得45分的團隊為勝。
犯規與處罰
比賽重新開始後，一般情況都是從同一地點開始比賽(判罰喪失場地除外)。判罰喪失場地一般是把比賽的現場向犯規的團體移一米。如果選手的雙腿都觸底線，將被罰擊中一劍。
警告後，重犯同一錯誤，也會被罰擊中一劍。像在佩劍中的衝刺衝撞，在花劍中故意做身體接觸，在重劍中推擠對手也屬於故意身體接觸行為。都會被罰擊中一劍轉身背向對手、劍尖在場地上非法拖劃和重刺或者用不持劍手遮蓋避免被擊中都是犯規行為。第一次給以黃牌警告，如果再犯，將出示紅牌判罰被對方擊中一劍。對那些更為嚴重的犯規，比如報復與粗暴衝撞以及與對手串通舞弊，將會直接出示黑牌驅逐出場。
其他規則
在每一回合的開始和結束，選手必須向對手、裁判以及觀眾敬禮。動作過程是，持劍臂手心向上伸平，劍尖指向裁判員(對手、觀眾)，然後屈肘垂直舉劍表示致敬。
在比賽過程中，選手不能臨時更換握劍的手。
受傷的運動員(抽筋除外)有十分鐘的休息時間，然後決定是否要退出比賽。
如果劍刺發生在裁判的哨聲之前，這次劍刺有效。但只能限於這一次，時間到後的任何劍刺都是無效的。
