結構
揮舞鉸的結構揮舞鉸是旋翼槳葉於槳槳轂之間的鉸接，這個鉸接允許槳葉垂直於旋翼平面上下揮舞，為了使之不會產生顫振及在停機時不會觸及地面，通常都有阻尼及限位裝置相配合。
功能
前飛
前飛時的作用在直升機前飛時，由於飛行速度的存在，使得旋翼左右兩邊槳的相對氣流速度不一樣，對於左旋直升機，右槳由於是前行，所以相對氣流速度大，左槳由於是後行，所以相對氣流速度小。這樣，前行槳產生的升力就會大於後行槳。在沒有揮舞鉸時，兩側槳葉升力大小不等將構成滾轉力矩使直升機滾轉。有揮舞鉸時，前行槳升力大，便繞揮舞鉸向上揮舞；後行槳升力小，便繞揮舞鉸向下揮舞，這樣，不平衡的滾轉力矩無法傳到機身，從而避免了直升機前飛中產生滾轉。
懸停
直升機為了抵消旋翼產生的扭矩，必須在尾部設定尾槳，但是尾槳在工作時，除了產生抵消力矩外，還會給機體一個橫向的推力，此時，若不做修正，直升機將不斷向一側平移。為了修正這個推力，旋翼必須相應傾斜以產生一個相反的側向平衡推力，在沒有沒有揮舞鉸時，旋翼的傾斜將會傳遞到機身，使直升機整體傾斜。若有揮舞鉸時，只需要一邊槳向上揮舞，一邊槳向下揮舞，即可產生平衡推力，而無須機身傾斜。
展望
新一代的直升機基本都採用了無軸承式鉸接，即取消了獨立的揮舞鉸與擺振鉸，其功能由槳葉根部的柔性元件的變形來實現。
最新研究
揮舞鉸據美國防務新聞網站報導，西科斯基公司研製的X-2高速攻擊直升機（驗證機）日前開始飛行測試。X-2的最大優勢是飛行速度達463公里/小時，比普通直升機快接近一半。X-2採用了"前行槳葉"概念，剛性共軸互反轉雙旋翼布局才是它可以高速飛行的秘訣，X-2的剛性共軸互反轉雙旋翼布局沒有“揮舞鉸”，所以它的旋翼系統可以保證高速下的穩定性，而俄羅斯卡式直升機無法做到這一點。
