簡介
插拔裝置(plug mechanism)又稱電插頭機構。用於發射裝置和飛彈之間電連線器(插頭)的可靠連線，實現飛彈發控信號的接通和飛彈發射時安全而可靠地自動分離的機構。它主要由兩部分組成:一是電連線器，實現電路連線;二是插拔機構，實現電插頭與飛彈上插座的插接和拔離。電插頭機構，就插頭而言，有鈕式插頭、裂變式插頭、直式插頭，與這些插頭相配套的插拔機構也有多種形式，較廣泛採用的是直式插頭，實現插拔分離的典型結構有四連桿式和模板式電插頭機構 。
插拔機構分類
插拔機構與飛彈的對接與分離形式一般由系統研製要求決定，依據發射裝置插頭與飛彈的對接和分離形式可以進行以下分類。
依據發射裝置連線插頭對接形式可以分為螺紋連線和盲插連線形式。螺紋連線往往需要先打開發射裝置前罩或後罩，進行手動連線插頭螺紋，然後安裝前罩或者後罩，其技術成熟，套用廣泛，但是操作時間相對較長，操作程式相對較多。盲插對接形式一般在發射裝置上設計有專用對接工具孔，使用專用工具轉動對接機構，操作簡單，使用方便，技術成熟，但機構相對比較複雜。
依據發射裝置連線插頭分離時間和飛彈發射時間的先後順序，可以分為同時分離和預先拔起2種結構形式。同時分離插拔機構一般是依靠飛彈發射過程中彈架分離力為其提供動力，此種分離方式動力源充足，技術成熟。預先拔起插拔機構需要在飛彈發射前，依靠插拔機構自身提供的動力提前將飛彈與發射裝置的連線插頭分離，其分離方式相對來說結構複雜，技術要求比較高 。
螺紋連線同時分離式插拔機構
此種插拔機構也叫插頭支架，在國內外機載發射裝置中使用最多，尤其以紅外飛彈發射裝置使用最廣泛。
（1）工作原理及組成
螺紋連線同時分離式插拔機構主要由底座、扭簧、搖臂和滑動組件等組成。
此種插拔機構一般安裝在發射裝置前整流罩或後整流罩內，使用時首先打開前罩或者後罩，通過轉動搖臂和移動滑動件，將插拔機構搖臂轉動到機構對接位置。當飛彈發射時，首先依靠飛彈發射的衝力剪下掉飛彈插座上的剪下螺釘，然後通過插頭機構上的扭簧轉動搖臂，搖臂帶動插頭及其臍帶線纜上移，與飛彈發射插座分離。
此機構分離過程是剪下與拔起的複合運動，分離過程又與飛彈的推力及質量有關。在發射裝置內的安裝有前置式和後置式2種形式，2種形式本質上沒有區別，由整流罩空間和底座安裝位置來設計。
（2）優缺點
此機構優點是結構簡單，技術成熟，工作可靠性高；缺點是裝卸飛彈時，需要打開整流罩，手動擰上對接插頭，才能完成。因此整流罩設計為快速裝卸結構，需要考慮整流罩的安裝可靠性。插頭及其電纜隨飛彈生產，一般只能使用一次。
（3）設計注意事項
設計中需要考慮的因素：安裝位置應方便操作；剪下螺釘的剪下力大小要合適，太小可能會在平時使用中意外剪斷，太大不利於飛彈發射；扭簧力既要保證插頭分離順利，又要保證分離狀態搖臂穩定；搖臂抬起過程中不能與發射裝置和飛彈干涉；分離狀態插頭不能與飛彈發射過程中的吊掛干涉 。
盲插對接預先拔起式插拔機構
此種插拔機構是所有類型插拔機構中結構最為複雜的一種，也是在國內外開始使用的一種插拔機構形式。
（1）工作原理及組成
對接時，使用專用工具轉動扳手孔，可以使機構插頭下移與飛彈插座對接，機構收到系統分離信號後，動力裝置工作，拉動拉桿，使搖桿轉動，帶動插頭上移，使機構插頭和飛彈插座分離。
此種插拔機構主要由動力機構、傳動機構、儲能機構和固定座組成。
（2）優缺點
此種插拔機構顯著特點是飛彈發射前依靠外力先將插頭分離。優點是操作簡單，使用方便，電纜插頭隨發射裝置配套，可以多次使用，適用針孔較多的插頭，套用前景好；缺點是機構較為複雜，降低了工作的可靠性，需要在實際中不斷的改進設計，提高機構工作的可靠性。
（3）設計注意事項
預先拔起式機構可以採用電、液和氣做動力，在有限的空間內，為了保證動力大小和行程，一般需要設計動力轉化機構；拔起機構應與點火電路相連，臍帶線纜未拔到位不允許接通點火電路。拔起時機應由發射電路命令控制，拔起機構在載機輸出插頭分離信號後應能可靠拔起插頭和臍帶線纜；插拔機構中的插頭相對於飛彈上發射插座，在前後、上下、左右需要設計一定的浮動量 。
