內容簡介
本書是在原第三版教材的基礎上修訂而成的，書中主要闡述自動控制系統中常用的各種控制電機的基本結構、工作原理、工作特性和使用方法，其中包括交、直流伺服電動機，交、直流測速發電機，自整角機，旋轉變壓器，無刷直流電動機，步進電動機，開關磁阻電動機，交軸磁場放大機等，並簡單介紹了直流力矩電動機、低慣量直流電動機、感應同步器、多極旋轉變壓器和直線電機等類型的電機。
本書可用作電氣工程、自動控制和相關專業的本科及研究生教材或教學參考書，也可供從事自動控制方面工作的科技人員參考。
目錄
第1章 緒論 1
1.1 控制電機在自動控制系統中的作用 1
1.2 控制電機的種類和特點 4
1.3 如何學習“控制電機”這門課程 6
第2章 直流測速發電機 7
2.1 直流發電機工作原理和結構 7
2.2 直流電勢的關係式 12
2.3 直流測速發電機及其輸出特性 14
2.4 直流測速發電機誤差及其減小的方法 16
2.5 直流測速發電機的套用 21
2.6 直流測速發電機的性能指標 22
2.7 直流測速發電機的發展趨勢 23
小結 25
思考題與習題 25
第3章 直流伺服電動機 27
3.1 直流電動機的工作原理 27
3.2 電磁轉矩和轉矩平衡方程式 28
3.3 直流電動機的反電勢和電壓平衡方程式 30
3.4 直流電動機的使用 31
3.5 直流發電機與直流電動機的異同性 38
3.6 直流伺服電動機及其控制方法 39
3.7 直流伺服電動機的穩態特性 41
3.8 直流伺服電動機在過渡過程中的工作狀態 46
3.9 直流伺服電動機的過渡過程 48
3.10 直流力矩電動機 52
3.11 低慣量直流伺服電動機 56
思考題與習題 58
第4章 變壓器 60
4.1 變壓器的套用、結構和原理 60
4.2 變壓器的額定值 62
4.3 變壓器空載運行分析 63
4.4 變壓器負載時的情況 66
4.5 變壓器的等效電路及相量圖 67
4.6 脈衝變壓器 71
4.7 單相自耦調壓變壓器 74
小結 75
思考題與習題 75
第5章 自整角機 77
5.1 自整角機的類型和用途 77
5.2 自整角機的基本結構 79
5.3 控制式自整角機的工作原理 81
5.4 帶有控制式差動傳送機的控制式自整角機 90
5.5 力矩式自整角機的運行 92
5.6 自整角機的選用和技術數據 96
小結 98
思考題與習題 99
第6章 旋轉變壓器 101
6.1 旋轉變壓器的類型和用途 101
6.2 旋轉變壓器的結構特點 101
6.3 正餘弦旋轉變壓器的工作原理 103
6.4 線性旋轉變壓器 107
6.5 旋轉變壓器的典型套用 108
6.6 多極和雙通道旋轉變壓器 110
6.7 感應移相器 114
6.8 感應同步器 117
小結 122
思考題與習題 123
第7章 異步型交流伺服電動機 124
7.1 概述 124
7.2 異步型交流伺服電動機的結構特點和工作原理 125
7.3 兩相繞組的圓形旋轉磁場 128
7.4 圓形旋轉磁場作用下的運行分析 134
7.5 三相異步電動機的磁場及轉矩 146
7.6 移相方法和控制方式 147
7.7 橢圓形旋轉磁場及其分析方法 153
7.8 幅值控制下的運行分析 157
7.9 電容伺服電動機的特性 164
7.10 主要性能指標 166
小結 168
思考題與習題 169
第8章 交流異步測速發電機 171
8.1 概述 171
8.2 交流異步測速發電機結構和工作原理 172
8.3 異步測速發電機的特性和主要技術指標 174
8.4 異步測速發電機的使用 182
8.5 交流伺服測速機組 186
小結 187
思考題與習題 188
第9章 永磁交流伺服電動機 189
9.1 概述 189
9.2 永磁交流伺服電動機結構及工作原理 190
9.3 永磁交流伺服電動機的穩態分析 194
9.4 永磁交流伺服電動機的數學模型 198
9.5 永磁交流伺服電動機的矢量控制 202
9.6 永磁交流伺服電動機系統的性能指標 205
小結 205
思考題與習題 205
第10章 無刷直流電動機 207
10.1 概述 207
10.2 無刷直流電動機系統組成 207
10.3 三相無刷直流電動機運行分析 213
10.4 無刷直流電動機的模型 219
10.5 無刷直流電動機的轉矩脈動 221
10.6 無位置感測器的轉子位置檢測 223
10.7 無刷直流電動機的電樞反應 226
10.8 改變無刷直流電動機轉向的方法 227
小結 228
思考題與習題 228
第11章 步進電動機 230
11.1 概述 230
11.2 反應式步進電動機典型結構及工作原理 231
11.3 混合式步進電動機典型結構及工作原理 235
11.4 步進電動機運行的基本特點 238
11.5 步進電動機的靜態轉矩和矩角特性 240
11.6 步進電動機的單步運行 247
11.7 步進電動機的連續脈衝運行及矩頻特性 252
11.8 步進電動機的驅動方式 258
11.9 步進電動機的細分控制 263
11.10 步進電動機的主要性能指標和技術數據 265
小結 267
思考題與習題 267
第12章 開關磁阻電動機 269
12.1 概述 269
12.2 開關磁阻電機系統的組成 270
12.3 開關磁阻電機的運行原理 273
12.4 開關磁阻電機的基本方程 274
12.5 基於線性模型的開關磁阻電機分析 275
小結 280
思考題 280
第13章 直線電機 281
13.1 概述 281
13.2 直線感應電動機 282
13.3 直線直流電動機 285
13.4 直線自整角機 287
13.5 直線型和平面型步進電動機 288
第14章 交軸磁場放大機 293
14.1 從直流發電機到功率放大器的演變 293
14.2 交磁放大機的工作原理 294
14.3 交磁放大機的空載特性和外特性 297
14.4 交磁放大機的技術數據和使用 299
小結 301
思考題與習題 301
參考文獻 302
