捷聯式慣性制導

捷聯式慣性制導，利用直接安裝在彈體上的慣性測量裝置進行的制導。採用這種制導方式，加速度表組合與慣性參考系間的角度將隨彈體姿態變化而變化，因而須採用陀螺儀作為角位移或角速度感測器，測出或算出加速度表組合相對慣性參考系的角度，再用計算機將加速度表組合的測量值轉換到慣性參考系，才能獲得所需要的運動有設備少，成本降低，可靠性高和採用冗餘技術容易等優點。