人物生平
折御卿起初蒙蔭擔任節院使。乾德二年（964年），折御卿的父親折德扆去世，折御卿的哥哥折御勛擔任汾州團練使、權知府州事，署任折御卿為汾州兵馬都校。 開寶二年（969年），折御勛擔任永安軍留後，朝廷以折御卿為閒廄副使、知府州。
宋太宗親征北漢，折御卿隨軍出征，奉命與尹憲率領屯兵一同攻打嵐州；後領兵奮勇衝殺，攻破岢嵐軍，擒獲軍使折令圖，攻下嵐州。不久殺死憲州刺使霍翊，活捉其將馬延忠等七人，戰功卓著，升任崇儀使。
淳化三年（992年），折御卿經過四次升遷至府州觀察使。
淳化五年（994年），折御卿升任永安軍節度使。當時契丹一萬多人攻掠府州，折御卿率部埋伏在子河汊（今內蒙古東勝縣南）一帶，這裡為遼兵回歸必經之路，待遼兵滿載而歸的時候，宋兵四面出擊，大敗遼軍，人馬墜崖谷，死者相枕，此戰殲敵五千餘人，繳獲戰馬千匹，契丹將領號突厥太尉、司徒、舍利等二十多人戰死，擒獲損兵折將，大煞遼兵氣焰，受到宋太祖嘉獎，賜旗三十桿，以壯軍容。契丹兵敗子河汊後，時刻尋機報復。
第二年，折御卿積勞成疾，染病在身。党項首領李繼遷派間諜告知遼國，引誘其再次入侵，並允諾派兵援助。遼國大將韓德威率大軍再次入侵，折御卿帶病出征。折御卿病勢加重，折母派人要把他接回家養病，折御卿說：“世受國恩，邊寇未滅，今大敵當前，我怎能棄士卒而自便，死於軍中乃軍人本分焉，望母親不要牽掛，自古忠孝不能兩全！”言罷，涕淚縱橫，第二天死在軍中，年僅38歲，皇帝聞之哀悼痛惜，贈侍中。
家族成員
祖父
折從阮，歷仕後晉、後漢、後周三朝，官至靜難軍節度使。
父親
折德扆，官至永安軍節度使。
哥哥
折御勛，官至泰寧軍節度使。
兒子
折惟正，官至洛苑使、知州事。
折惟昌，折惟正之弟，官至興州刺史。
折惟信，折惟昌之弟，官至供奉官。
折惟忠，折惟昌之弟，官至知兵事。
孫子
折繼宣，折惟忠之子，官至嗣州事。
折繼閔，折繼宣之弟，官至果州團練使。
折繼祖，折繼閔之弟，官至解州防禦使。
折繼世，折繼祖之弟，官至。果州團練使。
