於大乘直往菩薩中，依修行道次第之差異相而分為二種菩薩：一者別教直往菩薩，二者通教菩薩轉入別教法。 別教直往菩薩於真見道位中親證如來藏的根本無分別智後，復從善知識修學熏聞諸經諸論，並作詳細如實之觀行入相見道位；次第進修般若別相智，於完成十回向位之相見道位觀行，伏除性障永如阿羅漢，發十無盡願，始入初地之入地心位。次第修證初地、二地之無生法忍，進入三地心位，修證三地之應修之無生法忍，並加修四禪八定、四無量心、五神通等諸法；如是次第進修，此是別教菩薩修學佛道的途徑，即是別教直往菩薩，亦即戒慧直往菩薩。云何通教菩薩轉入別教法？謂通教菩薩過去多生以來已經證得有餘依涅盤，因世世發誓受生故不入無餘涅盤，世世常住人間天上廣利有情眾生；然而無緣得遇別教佛菩提道，然已成為菩薩阿羅漢故，已得四禪八定、滅盡定故，今日有緣值遇別教法門而轉入別教法中，因已斷盡見、思惑，分段生死斷盡已，能與非擇滅無為相應，不違犯清淨戒律，故名為戒；又已具足四禪八定、滅盡定，故名為定，合此戒、定，而名為戒定直往菩薩。雖然異於別教之大乘直往菩薩的修學次第，仍然是大乘直往菩薩，非是從二乘有學及無學聖人回心轉入大乘法中。
《大智度論》卷93：「問曰：『阿羅漢先世因緣，所受身必應當滅，住在何處而具足佛道？』答曰：『得阿羅漢時，三界諸漏因緣盡，更不復生三界，有淨佛土出於三界，乃至無煩惱之名，於是國土佛所，聞法華經具足佛道。如法華經說，有羅漢若不聞法華經自謂得滅度，我於余國為說是事，汝皆當作佛。問曰：『若阿羅漢往淨佛國土受法性身，如是應得疾作佛，何以言迂迴稽留？』答曰：『是人著小乘因緣，舍眾生舍佛道，又復虛言得道，以是因緣故，雖不受生死苦惱，於菩薩根鈍不能疾成佛道，不如直往菩薩。』」cbeta[T25, no. 1509, p. 714, a9-21]
