感知-運動思維

感知-運動思維是皮亞傑關於思維發展劃分的第一階段， 這是語言和表象產生前的階段，這個階段的主要特點是兒童依靠感知動作適應外部世界，構築動作格式，開始認識客體永久性，末期出現智慧結構 。

按照皮亞傑的理論，感知動作階段兒童在認知上有兩大成就：主體和客體的分化和因果關係聯繫形成。最初的嬰兒分不清自我與客體，客體對兒童來說只是忽隱忽現的不穩定的感覺圖像，兒童不了解客體可以獨立於自我而客觀地存在。兒童只認為自己看得見的東西才是存在的，而看不見時也就不存在了。當客體在眼前消失，兒童依然認為它是存在的，這就是皮亞傑所稱兒童建立了“客體永久性”。客體永久性的建立標誌著兒童已把主客體分化開來（年齡約在1周歲），完成了“哥白尼式的革命”，即從以自我為中心變成把自己看成是無數客體中的一個。

兒童最初的動作都是無目的的，或者說是任意的。在兒童的動作與客體的相互作用中，逐漸產生了動作與由動作造成的對客體影響的結果的分化，以後又擴及到動作與客體間的關係，使動作的目的性越來越明確，這就意味著因果認識產生了。