人物生平
累有功勳
順治三年（1646年），岳樂跟隨肅親王豪格征討盤踞四川的張獻忠，他作戰英勇，頗具謀略，率部擊斬了大西王張獻忠。
順治六年（1649年），晉封多羅貝勒。
順治八年（1651年），晉封多羅安郡王，掌理工部事務，入議政王大臣會議。
順治十年（1653年），授宣威大將軍，駐軍歸化城，進討喀爾喀部土謝圖汗、車臣汗，隨後喀爾喀投降入貢，班師。
順治十二年（1655年）授宗人府左宗正，掌宗人府事。順治十四年（1657年）晉封和碩安親王。
岳樂與其先輩不同，他是清初改革派的代表，他全力支持順治皇帝的一系列改革，大膽啟用漢人，緩解與漢族地主階級的矛盾；停止圈地，使人民能正常從事生產活動。
根據《湯若望傳》記載，順治帝發覺自己身染天花之後，一度想把皇位傳給安親王岳樂，徵求湯若望意見。湯若望認為，幼主臨朝固然要影響政局，但帝系的轉移也會引發新的危機，於是力勸順治帝把儲君之位仍然留給順治帝自己的兒子。
平定三藩
康熙十三年（1674年），三藩之亂爆發，岳樂被重新啟用，封為定遠平寇大將軍，率師討伐吳三桂。他仔細的分析了當前的形勢，認為先攻湖南，與吳三桂正面交鋒，即使勝利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即穩定了後方，又切斷了吳三桂與耿精忠的聯繫。事實證明岳樂的判斷是正確的，他率師很快占領整個江西，並乘勝直搗湖南，不久，吳三桂病逝，清軍勝利在望。此時岳樂奉調回京，軍隊暫交他人。康熙帝親自赴盧溝橋迎接，對岳樂大加褒獎。並讓他重回宗人府掌印。
身後風波
康熙二十七年（1688年）七月，蒙古準噶爾部首領噶爾丹與外蒙古喀爾喀部構釁興兵。岳樂與簡親王雅布受命各帶兵丁500人遠赴內蒙古蘇尼特部駐防。這時的他，已是65歲的老人了。麾下只有區區500兵丁，遠赴塞外高原。十月天氣漸冷，他從草原撤還京師。
康熙二十八年（1689年）.岳樂因病死於軍中，清廷賜祭建碑，追諡號“和”。
康熙三十九年（1700年），貝勒諾尼攻訐岳樂掌宗人府時不當情事，被取消諡號、降爵安郡王。
岳樂的郡王爵由第五子瑪爾渾襲，後由瑪爾渾子華玘（qǐ）再襲。華玘死時無嗣，其後數年爵位虛懸。
岳樂的外孫女嫁給了玄燁第八子胤禩，她支持其夫爭奪皇位。雍正帝登基後，便對胤禩及親屬實行報復。雍正元年（1723）下詔，“安郡王爵不準承襲”，詔書中指責岳樂“諂附輔政大臣，每觸忤皇考”。
儘管如此，乾隆四十三年（1778），乾隆帝追論先人功過時，還是盛讚了阿巴泰和岳樂的戰功，又封華玘的孫子為世襲輔國公。
歷史評價
康熙帝：①大開冊府紀元功，伐罪安民將略雄。佇見天潢蒙上賞，明光高宴賦彤弓。②洞庭南嶽盡提封，九伐勛名勒景鍾。眼底窮荒皆赤子，早銷金甲勸三農。
鄭觀應：國初海寇內犯，而姚啟聖、施琅、藍理、李之芳之將才出；三藩同叛，而岳樂，穆占、趙良棟、梁化鳳、王進寶之將才出；準噶內闖，而超勇親王策凌之將才出；四部犂庭，而兆惠、明瑞之將才出；金種搗穴，而阿薩、海蘭察之將才出；川楚征剿，而額勒登保、德楞泰、楊遇春、楊芳之將才出；發，捻等逆縱橫擾亂，而向、張、江、塔、羅、李諸帥之將才出。
《清史稿》：國初開創，櫛風沐雨，以百戰定天下，繄諸王是庸。康熙間，出討三籓，勝負互見，而卒底蕩平之績。
主要成就
政治
順治末年，岳樂以親王之尊，主持議政王大臣會議，決策軍國大政，是清朝最高統治集團的核心人物之一。福臨死後，他和傑書率領諸貝勒大臣，擁立玄燁繼承皇位。玄燁逮捕鰲拜親政後，岳樂奉旨查處鰲拜的同黨。岳樂長期執掌宗人府事務，為完備皇族管理制度，編修譜牒，做了大量工作。
軍事
三藩之亂爆發初，局勢惡化，岳樂於康熙十三年（1674）掛定遠平寇大將軍印，率軍收復江西，進入湖南。吳三桂先後調集10萬大軍，死守長沙，雙方形成僵持之勢。4年後，吳三桂在衡州（今湖南衡陽市）暴卒，相持難下的湖南戰局才發生重大變化。岳樂率大軍進入長沙，隨即揮師西南，在通向貴州的戰略門戶湖南武岡告捷。這是岳樂在三藩之役中的最後一戰。
岳樂收復湖南同時，兩廣、福建、浙江、四川等省相繼平定，清朝勝利已成定局。年底，玄燁命岳樂率部分將士還師，由侄子彰泰接替他總管軍務。
三藩之亂期間，王公子弟多年輕且不習戰，岳樂老成持重，富有軍事經驗，成為皇族中難得的帥材。他領兵出征五年半，建立了殊勛，受到隆重的禮遇。
書畫
岳樂工詩、畫，寫鍾馗亦佳。弟雪齋，亦善畫水墨牡丹 。
家庭成員
妻妾
•嫡福晉：博爾濟吉特氏，扎薩克貝勒董戴清之女；
•繼福晉：納喇氏，輕車都尉達爾呼他之女；
•繼福晉：赫舍里氏，輔政大臣、公索尼之女；
•側福晉：吳喇漢哲爾門氏
•側福晉：烏亮海濟爾莫特氏，萬且他布囊之女；
•側福晉：伊爾根覺羅氏，子宋郭圖之女；
•側福晉：博爾濟吉特氏，頭等侍衛錫喇之女；
•庶福晉：劉氏，劉芳聲之女；
•庶福晉：卞氏，卞化鳳之女；
•庶福晉：周氏，周雅住之女；
•庶福晉：博爾濟吉特氏，達穆巴禮之女；
•庶福晉：張氏，張賽褚之女；
•庶福晉：納喇氏，恩特之女；
•媵妾：詹氏，詹綬交之女；
•媵妾：俞氏，俞大之女；
•媵妾：張氏，張元聰之女。
子女
兒子
•第一子：他塔海，崇德七年壬午五月十三日亥時生，母嫡福晉博爾濟吉特氏；順治八年十一月二十日卒，年十歲。
•第二子：德素，崇德八年癸未五月初一日戌時生，母嫡福晉博爾濟吉特氏；順治八年十一月二十一日卒，年九歲。
•第三子：阿達海，順治三年丙戌四月十三日辰時生，母嫡福晉博爾濟吉特氏；本年十二月二十日卒。
•第四子：阿裕錫，順治十四年丁酉十一月十七日午時生，母庶福晉卞氏；十六年三月初五日卒，年三歲。
•第五子：阿弼達，順治十四年丁酉十一月二十四日午時生，母庶福晉周氏；十五年正月十一日卒，年二歲。
•第六子：青盛，順治十五年戊戌二月二十四日辰時生，母庶福晉劉氏；十七年庚子十一月二十六日辰時卒，年三歲。
•第七子：圖蘭塞，順治十五年戊戌三月初三日午時生，母庶福晉博爾濟吉特氏；十七年十月二十六日卒，年三歲。
•第八子：塞楞額，順治十五年戊戌十二月初二日寅時生，母庶福晉張氏；康熙三十八年七月二十四日卒，年四十二歲。
•第九子：雅圖，順治十六年己亥五月十六日戌時生，母庶福晉周氏；十八年正月初七日卒，年三歲。
•第十子，五十八，順治十七年庚子七月初六日子時生，母庶福晉博爾濟吉特氏；十八年八月二十九日卒，年二歲。
•第十一子：愛滋，順治十七年庚子八月十二日未時生，母庶福晉張氏；十八年四月十二日卒，年二歲。
•第十二子：布乃，順治十八年辛丑九月十二日丑時生，母側福晉烏亮海濟爾莫特氏；康熙元年四月二十四日卒，年二歲。
•第十三子：僧保，順治十八年辛丑十月二十六日辰時生，母庶福晉劉氏；康熙七年十二月二十四日卒，年八歲。
•第十四子：瑪尼，康熙元年壬寅九月十一日辰時生，母三繼福晉赫舍里氏；三年十月初四日卒，年三歲。
•第十五子：多羅安愨郡王瑪爾琿，康熙二年癸卯十一月二十九日丑時生，母三繼福晉赫舍里氏；康熙四十八年十一月十一日薨，年四十七歲。
•第十六子：已革輔國將軍塞布禮，康熙三年甲辰五月二十五日辰時生，母庶福晉張氏；六十年三月初七日卒，年五十八歲。
•第十七子：奉恩鎮國公經希，康熙七年戊申三月二十一日子時生，母三繼福晉赫舍里氏；康熙十六年八月初五日卒，年五十歲。
•第十八子：已革多羅勤郡王蘊端，康熙九年庚戌十二月二十一日戌時生，母三繼福晉赫舍里氏；康熙四十三年三月初四日卒，年三十五歲。
•第十九子務爾占，康熙十一年壬子九月二十三日巳時生，母三繼福晉赫舍里氏；雍正二年正月十七日卒，年五十三歲。
•第二十子贊扎，康熙十二年癸丑三月初一日子時生，母三繼福晉赫舍里氏；康熙十四年四月初四日卒，年三歲。
女兒
•第一女，順治元年甲申十一月二十日生，母嫡福晉博爾濟吉特氏；六年三月卒，年六歲。
•第二女和碩柔嘉公主，順治九年壬辰五月初六日子時生，母繼福晉納喇氏；撫養宮中，封今位號。下嫁靖南王耿精忠之弟聚忠。
•第三女，順治十年癸巳七月初二日辰時生，母庶福晉劉氏；選納喇氏常保為婿。
•第四女，順治十三年丙申十一月二十五日亥時生，母側福晉吳喇漢哲爾門氏；康熙三年五月卒，年九歲。
•第五女，順治十五年戊戌三月十三日卯時生，母側福晉吳喇漢哲爾門氏；本年四月卒。
•第六女，順治十六年二月十五日巳時生，母庶福晉劉氏；選依爾根覺羅·奈渾為婿。
•第七女，順治十六年己亥八月三十日巳時生，和碩格格（郡主），母側福晉吳喇漢哲爾門氏；選郭絡羅·明尚為婿。
•第八女，順治十六年己亥十月十七日酉時生，母媵妾詹氏；十八年二月卒，年三歲。
•第九女，順治十七年庚子四月二十七日生，母庶福晉納喇氏；康熙元年二月卒，年三歲。
•第十女，康熙二年癸卯九月初七日午時生，母庶福晉博爾濟吉特氏；四年二月卒，年三歲。
•第十一女，康熙三年甲辰二月十二日亥時生，和碩格格（郡主），母三繼福晉赫舍里氏；選納喇氏散騎侍郎鼐格為婿。
•第十二女，康熙四年乙巳九月十八日亥時生，母庶福晉張氏；六年十二月卒，年三歲。
•第十三女，康熙四年乙巳十二月十三日寅時生，母三繼福晉赫舍里氏；二十三年七月卒，年十九歲。
•第十四女，康熙五年丙午九月十三日申時生，母媵妾俞氏；六年十一月卒，年二歲；
•第十五女，多羅格格（縣主），康熙六年丁未四月初三日卯時生，母三繼福晉赫舍里氏；選吳喇漢氏土默土特貝勒額爾德穆圖為額附。
•第十六女，康熙七年戊申二月十二日子時生，母庶福晉周氏；選納喇氏二等侍衛穆採為婿。
•第十七女，康熙八年己酉六月初六日戌時生，母側福晉吳喇漢哲爾門氏；二十年九月卒，年十三歲。
•第十八女，康熙八年辛酉七月二十二日申時生，母三繼福晉赫舍里氏；十年六月卒，年三歲。
•第十九女，多羅格格（縣主），康熙九年庚戌十二月二十一日戌時生，母三繼福晉赫舍里氏；選納氏席納海為額附。
•第二十女，康熙十三年甲寅二月十三日寅時生，母庶福晉周氏；康熙十六年正月卒，年四歲。
•第二十一女，康熙十三年甲寅三月二十九日辰時生，母媵妾張氏；康熙二十二年六月卒，年十歲。
•第二十二女，康熙十三年甲寅十一月十九日寅時生，母三繼福晉赫舍里氏；康熙十四年二月卒，年二歲。
•第二十三女，多羅格格（縣主），康熙二十二年癸亥閏六月初四日辰時生，母三繼福晉赫舍里氏；選瓜爾佳氏侍明為額附，本年九月成婚；縣主於三十八年乙卯十二月卒，年十七歲。
影視形象
2003年電視劇《少年天子》：王輝飾演岳樂；
2005年電視劇《少年康熙》：王暉飾演岳樂。
