系統型號
目前該系統最新型共有3個型號：PAC23/l、PAC23/2、PAC23/3。
系統組成
（PAC23）
交戰控制站
(ECS)
它是PAC23火力單元的作戰中樞神經系統，負責指揮、控制和通信以及火控。交戰控制站採用人機互動的方式，可以由計算機輔助進行目標識別和優先權排序，也可以由交戰控制站和計算機完全自主控制整個作戰。
地基雷達
該雷達為AN/MPQ253G波段頻率捷變相控陣雷達，它對來襲飛彈進行預警和跟蹤，還提供與飛行中的攔截彈的地空通信。
發射裝置
負責飛彈的運輸、保護和發射任務，它可以安裝在離交戰控制站和雷達1km遠的地方，通過微波數據鏈路自動接收指揮。每一個發射裝置可攜帶填裝16枚PAC23飛彈的彈箱。PAC23飛彈的彈頭以“碰撞殺傷”方式取代過去的“碎片殺傷”方式，殺傷力更大。它在中程使用慣性制導飛向預定的攔截位置，並能在飛行中接收地基雷達的更新數據。在飛行的最後2s，PAC23利用50W的Ka波段主動雷達終端導引頭制導。
發射彈種
美國愛國者飛彈防禦系統“愛國者”飛彈目前最高型號為PAC-3型，美國開發國家飛彈防禦系統(NMD)的試驗即由PAC-3完成，成功率約為50%。美軍已開始組建PAC-3型飛彈營。
海灣戰爭後，“愛國者”飛彈出口量大增，美國在以色列等中東協國也加緊部署、完善以“愛國者”為主導的防禦網。在可能的對伊戰爭中，“愛國者”的任務就是盯緊薩達姆手中已不多的“飛毛腿”飛彈，防止可裝生化彈頭的“飛毛腿”打中美軍和盟國目標。
系統升級
截至2002年為止，以色列使用愛國者構建其兩層反彈道飛彈防禦系統，以箭式飛彈作為高高度攔截器，愛國者則作為點防禦。愛國者系統被布置於以色列位於Dimona的核反應堆及核武器裝配地。
愛國者二型，或稱為愛國者增強-二型，正如其前一代(也稱為愛國者一型)，也是使用近接引信，在目標附近爆炸。在射程上比愛國者一型高。
GEM是愛國者二型的另外一個改良版，容許飛彈在飛行中有自我修正飛行路徑的能力。在此之前，所有修正訊號必須由地面控制中心傳送到飛彈上。
愛國者三型比二型體積更小且更準確。這因為它在設計上是瞄準撞擊來襲的飛彈彈頭。飛彈彈頭上沒有任何炸藥，飛彈是利用它的動能去引爆目標。由於體積縮小,一輛發射運輸車得以攜帶16枚愛國者三型飛彈（四具發射器當中，每個發射器配備四枚飛彈）。相比之下，愛國者一型或二型飛彈只有四枚飛彈（每車四個發射器，每個發射器一枚飛彈)。愛國者三型不但更準確,而且可以發射更多的飛彈攔截每個目標，增加成功攔截的機率。
大部分的改良集中在愛國者的軟體上。雷神公司撰寫一套只需要藉由軟體升級，便可以讓愛國者一型彈攔來襲的多管火箭。這是針對北韓大量部署多管火箭的威脅。其次，該升級套件讓美國軍方和雷神公司得以向韓國推銷自1991年到2003年防部署在沙烏地阿拉伯及科威特，與以防禦伊拉克的庫存愛國者一型。
在2003年的伊拉克戰爭中，愛國者飛彈部隊成功地擊落數枚伊拉克發射的
彈道飛彈，但是也把一架回航的皇家空軍龍捲風GR4型戰機誤認為伊拉克飛彈而擊落，兩名機員陣亡。緊接在該事件後，美國軍方聲稱事發時該架皇家空軍的戰機沒有把敵友識別系統打開。但是一名隨同愛國者飛彈連採訪的美國隨軍記者表示“陸軍的愛國者飛彈把友軍戰機誤認作敵軍戰術彈道飛彈”。
第43防空炮兵團下屬第2營的E連第一次成功的在戰區以PAC-3迎戰。除了攔截飛毛腿飛彈以外，愛國者也攔截了數枚瞄準沙烏地阿拉伯及科威特的其他類型飛彈，包括海鷹反艦飛彈。相較於會進入平流層的飛毛腿飛彈，這些飛彈在低高度飛行（50米），令防空系統只有十分少的時間去瞄準及攔截。一些飛彈成功穿透了防空網，不過達到的殺傷效果卻很有限。
