恐龍形類的鑑定特徵包含:較短的前肢、至少部分開口的髖臼(Acetabulum)等。其中,馬拉鱷龍、兔鱷、偽兔鱷生存於三疊紀拉丁尼階的阿根廷。西里龍生存於卡尼階的波蘭。塞龍生存於諾利階的巴西。目前已知最早的物種是阿希利龍,生存於約2億4500萬年前,相當於三疊紀中期的安尼西階。
演化支
•†Marasuchus 馬拉鱷龍
•†Nyasasaurus 尼亞薩龍
•Dracohors
歷史
在1992年,奧尼拉斯·諾瓦斯(Fernando Novas)建立這個分類單元,並建立演化支定義。 奧尼拉斯·諾瓦斯當時將這名稱包含恐龍與艾雷拉龍下目,諾瓦斯認為艾雷拉龍下目不屬於恐龍。之後的大部分古動物學家,將艾雷拉龍下目歸類於恐龍,而將恐龍形類包含恐龍與其最近親。
種系發生學
以下的分類圖簡化自Nesbitt等人2010年的研究,並使用Cau等人2018年的術語 :