定義
怠速並不代表不供油，只提供發動機正常工作的最小油耗，相當於發動機和汽車分離並沒有把載荷加到發動機上面。正常的話此時轉速1000r/min，即為怠速行駛。
危害
怠速時間長，發動機達到正常溫度的時間也就變長，汽油被噴到氣門背面後蒸發的速度就慢，積碳也由此而生。同時經常怠速行駛，進入發動機的空氣流量也就小，這樣對積碳的沖刷作用變得也很弱，會促進積碳的沉積。
怠速控制閥
原理
怠速控制閥由點火開關供電，只要點火開關轉至ON位置，怠速控制閥即通電，發動機電腦控制其電路搭鐵。當發動機的工作參數偏離正常值時，便使用該閥來調整怠速轉速。怠速轉速是通過控制旁通節氣門體的空氣量來調整的。發動機起動後，怠速控制閥開啟一段時間進氣量增加，使發動機怠速轉速提高約1500r/min-3000r/min。當發動機冷卻液溫度較低時，怠速控制閥開啟，以獲得適當的快怠速。發動機電腦根據不同的冷卻液溫度 ，通過改變傳到怠速控制閥的信號強度來控制怠速控制閥柱塞的位置。
步進電機式怠速控制閥
步進電機式怠速控制閥是世界上目前套用最多的一種怠速控制裝置。用於汽車電噴系統旁通空氣通道的開度，從而調節旁通氣量，使發動機轉速達到所要求的目標值。結構原理：由永久磁鐵構成的轉子，激磁線圈構成的定子和把旋轉運動轉換成直線運動的進給絲桿及閥門等部分組成。它利用系統供給的步進信號進行轉換控制，使轉子可以正轉，也可以反轉，從而使閥芯（絲桿）進行伸縮運動以達到調節旁通空氣道截面的目的，從而穩定怠速，並達到理想的怠速轉速。
