東渡日本
天寶二年（743年），第一次隨鑒真大師東渡日本。天寶三年（744年）第四次東渡日本時，於浙江黃岩禪林寺被扣，渡海隊伍強行解散，思托遂留居臨海的龍興寺，入天台之門。自此長住臨海龍興寺（台州開元寺），成為臨海龍興寺（台州開元寺）高僧。臨海龍興寺（台州開元寺）亦因思托以後的東渡成功，而名聞日本。天寶七年（748年），應鑒真之召赴揚州，第五次東渡日本。未果，復回臨海龍興寺（台州開元寺）。天寶十三年（754年），思托隨鑒真終於東渡成功。鑒真前後六次東渡日本，思托是唯一“始終六度，經逾十二年”追隨的中國僧人，“四度造舟，五回入海”，雖歷盡艱辛，備嘗漂泊之苦，而總無退心，最後更和鑒真一樣埋骨在異邦日本。
弘揚佛法
到達日本之後，始終追隨鑒真其後，和日僧普照具體主持執行唐招提寺的初創工作，除了授戒、講律之外，積極參與造寺、寫經和雕塑佛像等佛事活動。又應道璇之請，在大安寺唐院為其弟子忍基、常魏等講法勵《四分律疏》和《飾宗義記》（即《鎮國記》）等。還多次為僧眾講述天台教義，播撒“天台”種子。期間，為反擊代表頑固保守勢力的日本舊教團對鑒真的誹謗攻擊，思托以自己的親身見聞和經歷，撰寫了《大唐傳戒師僧名記大和上鑒真傳》，駁斥舊教派的瀾言。並在鑒真圓寂以後，約請當時“文人之首”的淡海三船利用他所寫的《鑒真傳》，改寫成《和上東行傳荃》，即今之所見的《唐大和上東征傳》。日本延曆七年（788年），思托又撰寫《延曆僧錄》五卷、目錄一卷，這是日本歷史上最早的僧傳。
影響
此外，鑒真圓寂後思托所製作的鑒真乾漆夾薴坐像，是日本美術史上最早的雕塑，史稱“唐招提派”。可以說，思托的日本傳道，揭開了臨海與日本佛教文化交流的序幕。
