基本介紹
內容簡介
本書以歐姆龍（OMRON）公司最新推出的CP1H系列PLC為背景，從可程式控制器使用者的角度出發，由淺入深地介紹了PLC的基礎知識、基本結構、硬體設計、指令系統、通信功能、編程工具以及PLC控制系統的設計與套用，內容新穎，通俗易懂。本書突出特點是將傳統的電氣控制電路融於PLC技術當中，使讀者在掌握電氣控制技術知識基礎上，能較快理解可程式控制器的使用方法。本書列舉了部分常用電氣控制電路和編者科研成果作為PLC套用實例，對讀者使用PLC有非常好的借鑑作用。
本書主要有以F特點：
(1)在內容編寫上，以社會需求和技術發展為出發點，選取目前套用廣泛的日本歐姆龍CPlH PLC作為樣機。內容編寫以“簡單、實用、系統”為原則。從電控的基本元件到常用控制電路進行詳細介紹，將傳統電氣控制系統和PLC設計相結合。通過比較，說明常規電路使用PLC後硬體電路和軟體的設計方法，有助於提高讀者對於PLC控制代替傳統控制電路的理解能力，立足培養PLC技術套用型人才，提高工廠技術人員進行技術改造的能力。
(2)在結構上全書分為7章。第1章介紹PLC的基礎知識，包括PLC分類、功能、基本結構和工作原理，並重點介紹與PLC相關的各類輸入/輸出器件，建立PLC控制系統概念。第2章介紹CPlH的硬體系統，包括CPIH PLC的各類內部資源。第3章闡述常用電氣控制電路的PLC硬體設計。第4章對CPIH指令系統進行詳細介紹，並結合第3章電控線路的設計，完成常規電控電路轉化為PLC的控制。第5章介紹PLC通信系統，包括PLC與組態軟體和觸控螢幕的連線方法。第6章介紹歐姆龍PLC的編程工具——歐姆龍最新版本9.0編程軟體的使用方法。第7章結合編者部分科研成果介紹PLC套用設計實例。
作者簡介
作者田寶森為職業技術學院老師，多年講授PLC課程，熟悉歐姆龍、西門子、三菱等常用PLC機型，曾參與編寫《可程式控制器技術套用教程》一書。
圖書目錄
前言
第1章 可程式控制器基礎知識
1.1 可程式控制器的產生
1.1.1 PLC的發展歷史
1.1.2 PLC的定義及名稱演變
1.2 可程式控制器的分類
1.2.1 按輸入/輸出點數分
1.2.2 按結構形式分
1.2.3 按生產廠家分
1.2.4 日本歐姆龍公司可程式控制器
1.3 PLC的特點及功能
1.3.1 PLC的特點
1.3.2 PLC的主要功能及發展趨勢
1.4 PLC的基本結構
1.4.1 整體式PLC的硬體組成
1.4.2 模組式PLC的硬體組成
1.5 PLC的軟體系統
1.6 PLC的工作原理
1.6.1 基本工作模式
1.6.2 PLC工作過程
1.6.3 PLC工作方式與特點
1.7 PLC性能指標
1.8 PLC控制系統常用電氣元件
1.8.1 數控車床PLC控制系統常用電氣元件
1.8.2 數控車床PLC模擬控制系統其他常用器件
習題1
第2章 CP1H系列PLC的基本結構
2.1 CPlH系統特點
2.2 CPlH系列PLC的主機
2.2.1主機的規格
2.2.2 CPlH的面板結構
2.3 CPlH PLC輸入/輸出（I/O）單元
2.3.1開關量輸入/輸出單元
2.3.2模擬量I/O單元
2.4 CPlH的存儲區分配
2.4.1存儲器概述
2.4.2通道I/O區域（C10）
2.4.3內部輔助繼電器區（WR）
2.4.4保持繼電器區（HR）
2.4.5特殊輔助繼電器區（AR）
2.4.6暫時存儲繼電器區（TR）
2.4.7定時器區（T）
2.4.8計數器區（C）
2.4.9數據存儲器區（DM）
2.4.10變址暫存器（IR）
2.4.1l數據暫存器（DR）
2.4.12任務標誌（TK）
2.4.13狀態標誌
2.4.14時鐘脈衝
2.5 I/O擴展單元
習題2
第3章 常用電氣控制線路的PLC硬體設計
3.1 電氣控制線路基本環節與PLC硬體設計
3.1.1 點動與連續運轉控制
3.1.2 多點控制
3.1.3 順序控制
3.1.4 正、反轉控制
3.1.5 限位控制及自動往復循環控制
3.2 三相籠型異步電動機啟動控制與PLC硬體設計
3.2.1 三相籠型異步電動機降壓啟動
3.2.2 Y/△降壓啟動
3.2.3 自耦變壓器降壓啟動
3.3 三相籠型異步電動機制動控制與PLC硬體設計
3.3.1 三相籠型異步電動機的制動
3.3.2 反接制動
3.3.3 能耗制動
3.4 三相籠型異步電動機調速控制與PLC硬體設計
3.4.1 三相籠型異步電動機的調速
3.4.2 三相籠型異步電動機變極調速
習題3
第4章 歐姆龍CPIH指令系統
4.1 時序輸入/輸出指令
4.1.1 時序輸入指令
4.1.2 時序輸出指令
4.1.3 時序輸入/輸出指令的套用
4.2 定時/計數器指令
4.2.1 定時器指令
4.2.2 計數器指令
4.2.3 定時器/計數器復位指令
4.2.4 定時器/計數器指令的套用
4.3 時序控制指令
4.3.1 結束指令
4.3.2 互鎖指令
4.3.3 轉移指令
4.3.4 子程式控制指令
4.3.5 時序控制指令的套用
4.4 數據處理指令
4.4.1 數據傳送指令
4.4.2 數據比較指令
4.4.3 數據轉換指令
4.5 數據運算指令
4.5.1 自加/減指令
4.5.2 四則運算
4.5.3 邏輯運算指令
4.5.4 特殊運算指令
習題4
第5章 CPIH系列PLC的通信功能
5.1 通信的基礎知識
5.1.1 並行通信與串列通信
5.1.2 基帶傳輸與頻帶傳輸
5.1.3 RS—232C、RS—422/RS—485串列通信接口
5.2 歐姆龍PLC網路簡介
5.3 Controller Link通信
5.3.1 Controller Link通信系統特點
5.3.2 Controller Link網的主要技術指標
5.3.3 Controller Link網路功能
5.3.4 使用Controller Link網進行通信
5.4 CompoBus/D通信
5.4.1 系統構成
5.4.2 主單元規格
5.4.3 配置器
5.4.4 CompoBus/D的系統連線與信息通信
5.5 CompoBus/S通信
5.5.1 CompoBus/S網路的配置
5.5.2 主要通信指標
5.5.3 主單元型號
5.6 Ethernet通信
5.6.1 Ethernet網路特點
5.6.2 系統構成
5.6.3 軟體結構
5.6.4 Ethernet的通信功能
5.7 MCGS組態軟體與PLC的通信
5.7.1 組態軟體概述
5.7.2 歐姆龍PLC設備組態
5.8 觸控螢幕與PLC的連線
5.8.1 NS系列觸摸式可程式終端（PT）
5.8.2 PT與CX—Designer連線
5.8.3 可程式終端（ PT）的使用
習題5
第6章 PLC的編程工具
6.1 CX—Programmer概述
6.1.1 CX—Programmer簡介
6.1.2 編程軟體及運行環境
6.1.3 軟體的安裝
6.2 CX—Programmer的基本操作
6.2.1 CX—Programmer設定與視窗單元
6.2.2 編程操作
6.2.3 檢查程式和程式存檔
6.2.4 編輯梯形圖
6.2.5 梯形圖線上操作
6.3 功能塊的基本操作
6.3.1 功能塊概述
6.3.2 創建新功能塊的定義
6.3.3 功能塊的調用
6.3.4 功能塊的線上監視
習題6
第7章 PLC控制系統的設計與套用
7.1 PLC系統設計步驟
7.2 PLC程式設計方法
7.2.1 經驗設計法
7.2.2 時序圖設計法
7.2.3 順序控制設計法
7.3 PLC在實際項目中的套用
7.3.1 兩種液體混合裝置
7.3.2 機械手的步進控制
7.3.3 全自動洗衣機的自動控制
7.3.4 智慧型還書機控制系統
7.3.5 假髮生產恆溫控制系統
7.3.6 船舶機艙監測報警系統
7.3.7 自來水消毒液生產設備監控系統
習題7
附錄A 歐姆龍CPIH指令表
附錄B 歐姆龍變頻器部分參數表
