內容簡介
本書對微系統自動化裝配技術的有關基本理論和方法做了較全面的論述,薈萃了微系統自動化裝配技術領域的有關資料和科研成果,反映了這一學科領域的最新進展。
全書共分為7章,內容包括微系統裝配技術概述、微夾持驅動與操作技術、微系統裝配視覺技術、微系統裝配控制技術、微型機器人技術、微納自組裝技術、微系統裝配設計與實踐。
圖書目錄
第一章 微系統裝配技術概述
概述
微系統裝配技術
微裝配系統的組成、功能及特點
微系統裝配發展方向
第二章 微夾持驅動與操作技術
微夾持驅動與操作技術概述
微夾持驅動技術
微操作技術
微夾持器的設計與實踐
第三章 微系統裝配視覺技術
視覺技術概述
視覺系統功能與實現
圖像處理技術
自動調焦技術
深度信息提取
視覺技術的套用
第四章 微系統裝配控制技術
概述
控制技術
典型套用
第五章 微型機器人技術
微型機器人概述
微型機器人驅動技術
微機器人裝配發展趨勢及典型套用
第六章 微/納自組裝技術
第七章 微系統裝配設計與實踐
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