御伽眾（日語漢字：御伽衆，假名：おとぎしゅう，羅馬字：Ōtogishū）是日本戰國時代至江戶時代初期存在於大名家的職掌。
概要
主君側近的政治和軍事的顧問，還有傳達武勇故事和諸國動靜，以及負責聊天的側近。有御咄眾、相伴眾、談判眾等許多別稱。
由於在日本戰國時代作為參謀的情況有很多，通常都是由僧侶、從第一線退下來隱居的重臣、沒落的大名、以及僧形武將擔任。因為要治理戰亂之世，作為慰藉主君無聊的職位而受到重視。在豐臣秀吉時期，勃興的新勢力的町人亦被召喚並負責新時期的文化。在江戶時代以後亦有將軍和諸大名使用御伽眾，但是由於政治的實權移到重臣手上，於是勢力漸漸地消失。
他們的講談話在庶民間廣泛流傳，於是成為了江戶時代以來的講談和落語的起源。
秀吉與御伽眾
豐臣秀吉在閱讀和寫字上相當不擅長，於是為了補救而使用了許多講述學問的御伽眾，一説有8百人。還有，秀吉的御伽眾中有很多舊守護家出身、本來的領主、以及年長的武將。這被認為是秀吉為了顯示出有高貴血脈的人都順從出身低微但位極人臣的自己的意思。
秀吉的御伽眾有武家的足利義昭、織田信雄、織田信包、織田有樂齋、六角義賢、六角義治、佐佐成政、山名氏政、山名豐國、宮部繼潤、瀧川雄利、古田織部、金森長近等人；町人有千利休、今井宗薫、曾呂利新左衛門等。
他們一面支持著秀吉治世的內政面，另一方面則創造出壯麗的桃山文化。亦追求簡素而完成侘茶等，建立起日本文化的一面。
