人物生平
青年俊才
徐輝祖原名徐允恭，因避皇太孫朱允炆諱，被明太祖賜名為輝祖。他是明初開國元勛、中山王徐達的長子，身高八尺五寸，英俊瀟灑，頗有才氣。
洪武十七年（1384年），徐輝祖以勛衛署左軍都督府事，每月獲賜祿米二十石。
洪武二十一年（1388年）十月二十六日，徐輝祖襲封父親的爵位魏國公。
頗受重用
徐輝祖畫像洪武二十二年（1389年）三月，潁國公傅友德等回師，分駐湖廣、四川諸衛所，以“休息士卒”、“控制蠻夷”。徐輝祖亦受命駐守常德府。四月，徐輝祖奉命於湖廣各衛所考察軍士，練兵備邊。十二月，被召回南京應天府（今江蘇南京）。
洪武二十四年（1391年）三月，徐輝祖前往陝西練兵防邊。
洪武二十六年（1393年）二月，據稱燕王府的北元降將阿魯帖木兒、乃兒不花別有所圖。三月，徐輝祖受太祖之命，與燕王朱棣將阿魯帖木兒等抓捕，押送南京。回朝之後，掌管中軍都督府事務。
洪武二十七年（1394年）三月，徐輝祖與安陸侯吳傑前往浙江訓練沿海軍士，以防備海上倭寇入侵。九月，徐輝祖受命節制陝西都指揮使司將士，以待次年春季征討西番。
洪武二十八年（1395年）十一月，徐輝祖前往鳳陽府訓練軍馬。
洪武二十九年（1396年）四月，徐輝祖與禮部、翰林院官員共同前往國子監，考核國子師生。
徐輝祖常常陪侍於皇太孫左右，因此得以學習經書大義。又隨書法名家詹希元練習書法，擅長寫大字。
建文純臣
靖難之役要圖洪武三十一年（1398年）閏五月，太祖駕崩，皇太孫即位，即建文帝。建文帝對徐輝祖特加信任，於同年八月加拜他為太子太傅。
建文元年（1399年）正月，建文帝下詔修《太祖高皇帝實錄》，命徐輝祖為監修。四月，將逢太祖忌日，朱棣派三子朱高熾、朱高煦、朱高燧入京。等三人到了南京，大臣齊泰請求建文帝把他們一併留下，黃子澄說：“不可以。懷疑他而作此準備，是有害的，不如把他們全部遣返。”徐輝祖此時秘密奏報說：“我的三個外甥中，只有朱高煦勇猛剽悍而且無賴。他不但不忠於陛下，也會背叛他的父親，他日一定會成為大患。”建文帝詢問徐輝祖的弟弟徐增壽和駙馬王寧的意見，二人加以包庇，於是將三人遣返歸國。朱高煦偷了徐輝祖的馬逃跑。徐輝祖派人去抓，沒有追上，建文帝聽說了，就把他當做親信。
此後不久，朱棣發動靖難之役。在戰役期間，朱高煦作為燕軍主將出力甚多，建文帝說：“我後悔不用徐輝祖的建議！”
建文三年（1401年）四月，建文帝擔心南軍主帥李景隆輕敵，於是命徐輝祖率領三萬京軍馳援。同月，南軍在白溝河之戰中慘敗，損失十數萬，李景隆等潰逃至德州。徐輝祖率軍殿後，掩護李景隆等撤回，全師而還。
建文四年（1402年）正月，朝廷命徐輝祖帶兵北上。四月，與燕軍大戰於宿州靈壁縣西南三十里的齊眉山，南軍獲勝，斬殺燕軍驍將、蔚州衛千戶李斌等。南軍再次獲得勝利，再加上暑熱，燕軍陷入窘境。
這時，朝廷訛傳燕軍已兵敗，京師不可無良將，遂召回徐輝祖（一說是有人進讒稱徐輝祖因燕王是至親之故而未盡力作戰）。淮北的何福、平安等中央軍因此勢孤而大敗。
等到燕軍準備渡過長江時，徐輝祖仍率軍在浦子口（今江蘇南京浦口區）迎擊，成功阻擊燕軍。南軍大將盛庸再戰，遭遇大敗，水師盡歸於燕軍，燕軍於是得以渡江，攻克南京金川門（有說法認為此時徐輝祖還與開國公常升在金川門帶兵抵抗），入主南京。
錮居私宅
徐輝祖像朱棣入南京後，徐輝祖留在父祠，不肯迎接朱棣，被下獄審問。朱棣親自召見詢問，徐輝祖一言不發，始終沒有推戴朱棣稱帝的意思。法司逼迫他招供，徐輝祖振筆直書：“中山王開國功臣子孫免死。”朱棣大怒，想要誅殺他，因其元勛、國舅的身份，卻又中止。
之後，朱棣勒令徐輝祖返回私宅，革去他的俸祿和爵位。一說在此後不久，徐輝祖被下獄禁錮。
死後哀榮
永樂五年（1407年），徐輝祖病逝，一稱被勒令自裁，年約四十餘歲 。一個多月後，朱棣以“中山王（徐達）不可無後”為理由，命其長子徐欽繼承魏國公。
萬曆四年（1576年），明神宗下詔錄建文忠臣，在南京設表忠祠，以徐輝祖居首。
崇禎十七年（1644年）九月（一作十二月），南明朝廷追贈徐輝祖為太師，諡號“忠貞”。
主要成就
徐輝祖半身像明太祖洪武后期（1389年－1395年），徐輝祖多次前往陝西、北平、山東、河南等地練兵，又在浙江練兵，防禦倭寇。
洪武二十六年（1393年）三月，協助燕王朱棣擒獲企圖謀反的燕王府北元降將阿魯帖木兒等。
靖難之役時，徐輝祖支持建文帝。先在白溝河之戰中成功掩護主帥李景隆撤退，全師而還。又率京軍北上，在齊眉山大敗燕軍，斬其驍將李斌等，使燕軍陷入窘境。在燕軍渡江前，仍在浦子口（今江蘇南京浦口區）阻擊。
人物評價
史仲彬：選得募兵，今日急務，臣竊魏國公徐輝祖，忠義性直，智勇絕人，以當一而燕可平也。（《致身錄》）
陳建：夫兩敵相持，貴進忌退。朱能勸進，而輝祖召還，南北成敗之機決矣。（《續藏書》引）
高岱：當時在內如徐輝祖，在外如鐵鉉，皆可以當元戎之任，總北伐之兵者。乃棄不用，而委一（李）景隆。（《鴻猷錄》）
王世貞：①當文皇之起兵，而徐公其妃弟也。毋論成敗之猶匿，而公矢節故主，即革命之際，小一移志，為曹公所為。業以元舅居上公，備心肺，疇能易之？公舍而恬然趣死，一何決也。於建文為純臣，於中山王為令子矣。文皇以死全公之志，而弗奪其爵，以報中山王。今天子（明神宗）又能光大顯融之。先聖后聖，其一揆哉。雖然，亦可以覩天道焉。（《魏國第一世嗣太子太傳》）②中山既星隕，嗣公乃霞升。仁孫藉肺腑，荀息為干城。大義當滅親，一死以自明。敢援椒風顧，忘此板蕩誠。捧心見家王，茅土幸未傾。焉知百年後，崇祀表芳名。（《詠諸功臣像》）③（徐達三子）其顯者嗣公輝祖，殉節以明志。（《魏國公徐少軒公墓志銘》）
李贄：徐輝祖獨處嫌疑之地，時事之極難者。一心王室，不惟建文始終委任，在朝諸臣亦真心信之矣。即見文皇，絕口不開一語。唯到法司，逼取供招，書中山王功勞、子孫免死數字而已。彼其絕無乞憐之意、推戴之詞，雖死且不復顧，又何有於世祿之隆崇乎！吾以為輝祖可敬也。（《續藏書》引）
查繼佐：①身初造，而子再造，其所以固大命者，達家獨多……達再世，忠孝節義，諸子女兄弟以照耀千古不衰，卒之兩崇封，與國始終。（《罪惟錄》）②子（常）升抗燕，與中山之子輝祖比烈。（《罪惟錄》）
親屬成員
| 輩分 | 關係 | 姓名 | 簡介 |
| 家世 | 高祖父 | 徐五四 | 追封中山王。 |
| 高祖母 | 何氏 | 追封中山王夫人。 | |
| 曾祖父 | 徐四七 | 追封中山王。 | |
| 曾祖母 | 周氏 | 追封中山王夫人。 | |
| 祖父 | 徐六四 | 追封中山王。 | |
| 祖母 | 蔡氏 | 追封中山王夫人。 | |
| 父親 | 徐達 | 明朝開國第一功臣，封魏國公。死後追封中山王，諡號“武寧”，配享太廟。 | |
| 生母 | 謝氏 | 徐達繼室，封中山王夫人。 | |
| 平輩 | 同母弟 | 徐添福 | 徐達第二子，官至勛衛。 |
| 徐增壽 | 徐達幼子，官至左都督，靖難之役後期以通燕被殺。追封定國公，諡號“忠愍”。 | ||
| 異母弟 | 徐膺緒 | 徐達第三子，生母孫氏，官至中軍都督僉事。 | |
| 同母姐 | 徐氏 | 徐達長女，嫁明成祖朱棣，即仁孝文皇后。 | |
| 姐妹 | 徐氏 | 徐達第二女，嫁代王朱桂為妃。 | |
| 徐氏 | 徐達幼女，嫁安王朱楹為妃。 | ||
| 異母姐妹 | 徐妙錦 | 徐達第三女，生母賈氏，不嫁，受三朝優禮，明英宗時去世。 | |
| 子輩 | 兒子 | 徐欽 | 明成祖時襲封為第二代魏國公，後削爵，明仁宗即位後復爵。 |
公爵世系
徐輝祖的父親徐達為明朝開國第一功臣，受封魏國公，子孫世代傳襲，為嘉靖（1522年－1566年）年間以後僅存的五公爵之一，共歷十世十一代，至明亡而絕。
第一代：徐達，吳元年（1367年）封信國公。明洪武三年（1370年），進封魏國公，食祿五千石，子孫世襲。洪武十八年（1385年）去世，追封中山王，諡號“武寧”。
第二代：徐輝祖，徐達長子，洪武二十一年（1388年）襲爵。明成祖即位後削爵禁錮。永樂五年（1407年）去世。崇禎十七年（1644年）追贈太師，諡號“忠貞”。
第三代：徐欽，永樂五年（1407年）襲爵。永樂十九年（1421年）削爵。永樂二十二年（1424年）復爵，同年去世。
第四代：徐顯宗，徐欽之子，洪熙元年（1425年）襲爵。正統十三年（1448年）去世。
第五代：徐承宗，徐顯宗之弟，正統十三年（1448年）襲爵。天順七年（1463年）十二月去世。
第六代：徐俌，徐承宗之子，成化元年（1465年）襲爵。正德十二年（1517年）去世，追贈太傅，諡號“莊靖”。
第七代：徐鵬舉，徐俌之孫，正德十三年（1518年）襲爵。隆慶五年（1571年）去世。
第八代：徐邦瑞，隆慶六年（1572年）襲爵。萬曆十七年（1589年）去世。
第九代：徐維志，徐邦瑞之子，萬曆十七年（1589年）襲爵。萬曆二十一年（1593年）去世。
第十代：徐弘基，徐維志之子，萬曆二十三年（1595年）襲爵。崇禎十七年（1644）十二月去世，諡號“莊武”。
第十一代：徐文爵（一作徐允爵），徐弘基之子，弘光元年（1645年）襲爵，旋即投降清朝。
史料記載
《鴻猷錄·卷七》
《革除遺事》
《弇州續稿·卷六十九·魏國第一世嗣太子太傳》
《續藏書·卷五·殉國名臣》
《名山藏·卷八十一》
《罪惟錄·列傳卷之八上·啟運諸臣列傳上》
《明史紀事本末·卷十六·燕王起兵》
《明史·卷一百二十五·列傳第十三》
影視形象
| 年份 | 類型 | 劇名 | 飾演者 |
| 2005年 | 電視劇 | 《大明天子》 | 張柏俊 |
| 2010年 | 電視劇 | 《洪武三十二》 | 曾偉權 |
| 2015年 | 電視劇 | 《英雄訣》 | 陳玥 |
