先主亦以為奇，數令羕宣傳軍事，指授諸將，奉使稱意，識遇日加。成都既定，先主領益州牧，拔羕為治中從事。諸葛亮雖外接待羕，而內不能善。屢密言先主，羕心大志廣，難可保全。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左遷羕為江陽太守。羕聞當遠出，私情不悅，往詣馬超。羕口出怨言，預以超為其外，己為其內，天下不足定也。
羕退，超具表羕辭，於是收羕付有司。於獄中與亮書，其言頗悔。後羕竟誅死，時年三十七。
蜀幕賓、蜀中豪傑。初仕劉璋，因直言觸忤璋，被髡鉗為徒隸。後先主討蜀，羕入軍事龐統室，上床大睡，法正前來認之，以統乃賓禮待之。正引薦先主，羕諫以
防決水。益州定，以羕元勛，予以擢用。後孟達反，先主怒欲殺之，羕與孟達甚厚，聽知此事，急回家作書，遣心腹人馳報孟達。使者方出南門外，被馬超巡視軍捉獲，解見馬超。超審知此事，即往見彭羕。羕接入，置酒相待。超以言挑之，羕口露反意。超辭了彭羕，即將人與書解見漢中王，細言其事。王大怒，即令擒彭羕下獄，拷問其情。羕在獄中，悔之無及。諸葛亮諫先主賜彭羕死於獄。
諸葛亮：“羕心大志廣，難可保全。”
彭羕：“羕一朝狂悖，自求菹醢，為不忠不義之鬼乎!”
《三國志·彭羕傳》：“姿性驕傲，多所輕忽”、“彭羕以才拔進，鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”
