弧焊機器人操作與編程

作　者：李榮雪 編著， 機械工業出版社 2011-04-22出版發行。

基本信息

內容簡介

本書介紹了工業機器人的基本概念、分類及套用，講述了工業機器人的基本結構及控制方法，並以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統(工作站)的構成、操作及編程方法。

本書以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿於整個理論教學和實踐教學的全過程。以項目教學方式，基於工作過程設計教學內容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務，將工業機器人的操作和套用與弧焊機器人的基本結構、基本原理及示教編程方法有機結合，通過任務訓練掌握工業?器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能。

本書可作為高等職業教育及各類成人教育的焊接技術及自動化專業教材或培訓用書，也可供相關技術人員參考。

章節目錄

前言

緒論

項目1 認識工業機器人

項目2 手動操縱工業機器人

任務l 連續移動機器人

任務2 機器人的精確定點運動

項目3 機器人示教編程

任務l 新建和載入程式

任務2 編輯程式

項目4 弧焊機器人與編程

任務l 弧焊機器人系統及指令

任務2 平板堆焊與編程

項目5 典型接頭的焊接與編程

任務l 平板對接接頭的焊接與編程

任務2 圓管對接接頭的焊接與編程

項目6 工業機器人的離線編程

參考文獻

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