生平
早年弗里德林·馮·辛格爾出生於德國瓦爾茨胡特田根羅馬天主教會的一個貴族家庭，受到母親的影響而成了一名天主教徒。辛格爾於1910年加入德國陸軍，服役於巴登的炮兵團。之後還因為羅德獎學金而前往英國牛津大學接受教育，攻讀歷史科目，還習得一口流利的法語和英語。之後辛格爾以中尉的身份參加了第一次世界大戰。他的弟弟於一戰中陣亡。
一戰結束後，辛格爾於1919年12月2日娶了普魯士貴族之女希爾達·瑪格麗特·馮·克拉齊（Hilda Margarethe von KRACHT）為妻，之後加入了魏瑪共和國的反布爾什維克行動，並繼續服役於魏瑪防衛軍，成為10萬陸軍的一員，並一直以中尉軍官的身份在第18騎兵團中服務，上有日後的陸軍元帥馬克西米連·馮·魏克斯指揮。在此期間，辛格爾培養了馬術的興趣，並在障礙跳躍競賽獲得多場勝利。辛格爾之後轉為第3騎兵團的副官，並搬往漢諾瓦。之後他成為陸軍騎兵監督參謀長，並加入反對海因茨·古德里安認為坦克是戰場決勝武器的陣營，支持將騎兵部隊機械化以及組成4個騎兵機械化後的“輕裝師”，辛格爾同時也認為步兵才是戰場的決勝主力。而在1938年阿道夫·希特勒給予古德里安裝甲師的雛型—快速反應部隊（schnelle Truppen，以坦克、反坦克、裝甲支援單位和少數騎兵及摩托化步兵組成）的指揮權時，辛格爾對其認為“快速反應部隊太過龐大及多樣化，它是一支以舊有兵種創建出來的單位，但步兵仍是步兵……整個陸軍要機動化，但步兵與騎兵並未包括在內，這點對它們來說是不幸的。”同時，辛格爾也提出若要建構裝甲師該如何配置兵力，他認為一個裝甲師需要包括：
2個步兵團，每個團要有2個營（若改制為3個則會過於龐大）。
1個輔助性裝甲營，並主要以步兵團指揮。
解散機械化騎兵單位，將其裝備配置在更多的機動單位。
在來福槍部隊中裝備更多自動武器
發展輕型步兵坦克，將其裝備支援性武器，作為偵查之用。
1938年，辛格爾被任命為第3騎兵團團長，隸屬於第60軍。1939年3月，辛格爾晉升為上校。
二戰爆發時，辛格爾並未參加波蘭戰役，這使他一度以為他即將被迫退休。而當辛格爾自其部屬中知道黨衛隊在波蘭的戰爭罪行時，他表示：“我以身為德國人為恥！[6]”他建議朋友儘量令陸軍遠離此事的發生。在法國戰役中，辛格爾指揮“馮·辛格爾快速步槍旅”，並作為德國代表的一員參與了法義兩國於1940年簽訂的停戰協定。1941年9月1日，辛格爾被晉升為少將，10月時出任騎兵總監。1942年10月10日，辛格爾受命指揮在俄國南部的第17裝甲師，並在戰鬥過程中一直待在前線指揮，還參加過解救第6集團軍的冬季風暴行動第4裝甲集團軍先鋒。1943年5月1日，辛格爾晉升為中將，在同年6月他參加了西西里島登入戰役。1943年8月，他負責指揮駐於撒丁島和科西嘉島上德軍的撤退，同年10月8日他接管了駐義大利的第14裝甲軍，還在同月間獲得德意志十字勳章。1944年1月1日，辛格爾晉升為裝甲兵上將。
在蒙特卡西諾戰役期間，辛格
在義大利的辛格爾（右2）儘管辛格爾是反對希特勒和納粹主義的將領，他並未涉入1944年的7月20日密謀案。然而，由於他的反對態度，使得他在軍事上的成就表現受到了德國當局的淡化。1945年5月，辛格爾與其C集團軍群向美軍投降被俘，直到1947年才被釋放。戰後
辛格爾出版了自己的回憶錄：《無懼與無望》（Neither Fear nor Hope），並繼續鑽研自己的軍事理論。辛格爾還曾被英國BBC採訪關於卡西諾戰役的戰事以及1960年參加BBC的“面對面”連戲劇，還有起草希姆多爾備忘錄（Himmeroder Denkschrift），幫助西德重新武裝。之後辛格爾於1963年1月9日在德國弗賴堡去世，享年71歲。 辛格爾之子弗里德林·瑪利亞·迪奧多·馮·辛格爾·艾特林（Ferdinand Maria von Senger und Etterlin）為德國聯邦國防軍將領，還是一名軍事作家、北約中歐司令。
榮譽
鐵十字勳章（1939年）一級與二級。
橡葉騎士鐵十字勳章。
於1943年2月8日獲得騎士鐵十字勳章。
於1944年4月5日成為德軍第439位獲得橡葉騎士鐵十字勳章者。
於1943年10月5日被《國防軍報》所提及
