線路歷史
1998年，廈門特運同安公交公司開闢621路（同安影視城←→會展中心）線路，投入10台友誼ZGT6850DH2型城市客車。線路走向：同安影視城經輪山路、環城北路、新西橋、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前西路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2003年05月31日，廈門特運同安公交公司更換621路（同安影視城←→會展中心）配車，投入10台牡丹MD6802ADF型城市客車。
2007年05月19日，廈門公交集團同安公司621路（同安影視城←→會展中心）換車，投入30台金龍XMQ6105G（三踏）型城市客車。
2007年05月26日起，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：621路[廈門公交集團同安公司]與105路[廈門公交集團翔安公司]整合為廈55線（新店←→會展中心）。整合前兩條線路重複率92%，共有車輛70輛。整合後投放車輛40輛，線路走向：新店經新興公路、巷新路、巷南路、國道324線、環城東路、環城中路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2009年08月13日起，接市交通改善辦通知，為緩解馬壠站列車化象，進島方向的馬壠公交停靠站實行分站停靠，分為外側停靠站和內側停靠站，外側停靠同集路方向進島的621路公交線路
2010年04月26日起，廈門公交集團恢復621路（（同安東宅站←→會展中心站））。
1、線路走向：東宅經324國道、環城東路、東橋、環城北路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、（下行：金泰路、金盛路）、金尚路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2、沿途站點：同安東宅→下溪頭→頂溪頭→青島啤酒廠→東橋→中醫院→同安一中→小西門→停車場→（下行：古莊路口）→新西橋→同興→（上行：安溪路口）→祥橋路口→同安車站→環城西路→城南→燒灰→稽徵所→泥山→西湖村→西埔路口→四口圳→後垵→西柯路口→食品開發區→潘塗→海英→蔡店→洪塘頭→天馬→東亭→龍鳳山莊→前占→TDK→僑英街道辦→集立→鳳林→後溪路口→孫厝→印斗路口→集美區政府→集美火車站→高崎→埔仔→殿前→馬壠火炬園→塘邊光亮醫院→SM城市廣場→新華學知書店→呂厝天虹商場→呂厝→蓮花三村→泰和花園→公路征費中心→（上行：線務局曙光門診，下行：忠侖、中孚花園）→北大生物園→禹州花園→西林雲頂→東芳山莊→瑞景新村→瑞景商業廣場→瑞景城潘宅站→華林→國貿新城→前埔村→明發新城→會展中心。
3、首末班時間：同安東宅首班05:30末班20:00， 會展中心首班05:30末班20:00。
2010年05月，廈門公交集團同安公司621路更新車輛前中後貼紙（同安城東工業區←→會展中心）。
2010年09月21日起，蓮前東路“國貿新城”站分站停靠，公交621路進出島線路：調整到原BRT地面站即新的“國貿新城”站停靠上下客。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團同安公司621路更名為651路（同安城東工業區←→會展中心）。
2010年10月22日起，因高集海堤進行雙向封閉施工改造，廈門公交集團同安公司651路進出島線路改經廈門大橋進島，沿途停靠站點調整如下：增停大橋收費站與鐵路間輔道上的高崎站（新設）的線路。651路公交線路都減停原由集高海堤進島後停靠的高崎站，線路出島方向的線路走向和停靠站點不變。
2011年09月01日起，刷e通卡搭公交，從9折調整至8折；最高票價由3元降到2元。
2012年11月08日起，因會展南路排洪箱涵截流工程施工需占用會展南路部分道路和環島路西側輔道，施工期間途經會展中心站點的公交線路調整運營方案：往會展中心方向，行至蓮前東路（文興東路），改經會展路、會展北路、環島東路至會展中心車場，返程不變。
2013年03月05日起，呂嶺路原“蓮花三村站”更名為“報業大廈站”。
2014年02月14日起，廈門公交集團同安公交新投入了15輛（XML6125J23C）12米自動檔公車，這是該公司自籌近千萬元資金購置的。這15輛自動檔公車，15輛投入更新651路，投入其他線路的15台XMQ6105G4老車。
2014年11月25日起，廈門公交集團思明公司接管原同安公司所屬651路（會展中心站←→同安城東工業區<金日集團>站）
2015年02月06日起，24台LNG新能源車投放651路。車長為12米，相比原來的車，不僅車身更長，外觀也更大氣，車廂寬敞、座椅舒適，行駛過程更加平穩，沒有普通公交的排氣噪音，大大提高了乘車的舒適性[1]。
2015年04月19日起，呂嶺路寶龍天橋到金尚路一段，將進行污水排放管道工程施工。受施工影響，報業大廈站、江頭市場站、公路征費中心站將取消停靠或設定臨時停靠點。
報業大廈站（往呂厝方向）將在原報業大廈站點往呂厝方向過了台灣街路口處，增設一處臨時停靠站。651路出島方向減停報業大廈站。
2015年04月25日至2016年04月25日，受集美立交橋改造工程影響，651路公交線路將改走繞行線路：從原來線路銀江路-匝道橋-廈門大橋，改為繞行銀江路-地面轉盤-東南側匝道橋-廈門大橋。
215年04月31日起，廈門公交在新能源推廣上再接再厲，651路將再投入10輛大金龍自主ISG插電式混合動力公交。
2015年10月15日起，為進一步提升同集路公交運營服務水平，同集南路上單向取消喜盈門站，增設一對“葉厝站”。
2016年01月21日起，為方便乘客出行，環城西路原“同興站”更名為“祥豐建材城站”。
2016年02月05日起，呂嶺路污水管道改造已竣工，途經線路恢復停靠受施工影響的“報業大廈站”公交站點，恢復停靠原有呂嶺路北側（往呂厝方向）的“報業大廈站”。651路出島方向恢復停靠“報業大廈站”。
2016年04月16日起，為方便市民及遊客的出行，蓮前東路的“瑞景城潘宅站”更名為“潘宅站”。
2016年12月24日起，為進一步方便乘客出行識別公交站點，規範過時的公交站名。會展南路的“會展中心站”首末站更名為“會展中心公交場站”（會展中心公交場站←→同安城東工業區<金日集團>站）。同時，蓮前東路的“瑞景新村站”更名為“外國語學校瑞景分校站”。
2016年12月31日起，因軌道交通1號線呂厝站2號風亭施工圍擋需要，呂厝轉盤東進口（呂嶺路往嘉禾路方向）禁止大型車輛由呂嶺路右轉嘉禾路（限高2.5米），計畫工期四個月。受此影響，651路公交線路臨時調整，待施工結束後將適時恢復原線路運行。
1、線路走向：會展中心公交場站始發，行至呂嶺路江頭西路路口，改經江頭西路、呂厝路、嘉禾路至“呂厝北站”接原線路運行，返程不變。
2、站點調整：會展始發方向，臨時減停原“呂厝站”，改停靠“呂厝站”臨時站點（位於呂嶺路江頭郵電局門口處）。
3、其它運營方案不變。
2017年03月18日起，因銀湖中路道路提升需要，銀湖中路的“安溪路口站”取消，調整651路公交線路減停“安溪路口站”。同時，銀湖中路的“祥橋路口站”更名為“祥橋站”，同時進島方向站點往西遷移200米，出島方向站點位置不變。銀湖中路的“同安汽車站（西）”站更名為“西溪花園站”，同時進島方向站點往西遷移100米，出島方向站點往西遷移70米。城南路的“同安汽車站（南）”站更名為“三香里站”。
2018年8月7日起，受城東工業區道路改造影響，車輛無法進入臨時終點站，調整651路截短至樂海公交場站始發。
1.線路走向：
會展中心公交場站始發，行駛至銀湖中路祥橋路口，改經銀湖中路、環城西路、鳳崗路至樂海公交場站。返程一致。
2.增減停站點：
增停：樂海公交場站。
減停：祥豐建材城、新西橋、城西、小西門、同安一中、東橋、埔前、啤酒廠、頂溪頭、同安城東工業區（金日集團）
2018年12月22日起，為進一步提升線路運行效率，接駁BRT同安樞紐站，正式調整651路至樂海公交場站始發運營，調整後651路減停路段可由690路、760路、791路等線路分流，具體調整方案為：
（一）線路走向：樂海公交場站始發，經鳳崗路、環城西路、銀湖中路至“祥橋”站接原線路運行至會展中心公交場站。返程亦同。
（二）增減停站點：
增停：樂海公交場站、BRT同安樞紐站、鳳祥。
減停：同安城東工業區、頂溪頭、啤酒廠、埔前、東橋、同安一中、小西門、新西橋、城西、祥豐建材城。
（三）線路長度：40.65公里。
（四）計畫班次：200班。
（五）首末班時間：
會展中心公交場站 首班5:30 末班21:40
樂海公交場站 首班5:30 末班21:30
運營模式
651路【會展中心公交場站←→樂海公交場站】
首末班
會展中心公交場站 05:30-21:40
樂海公交場站 05:30-21:30
票價
上車1元，跨段加收1元，全程2元。E通卡8折優惠。
跨段站點
高崎、禹洲大學城
運營單位
廈門公交集團思明公司
線路走向
上行：會展中心公交場站始發，經會展南路、環島幹道（會展路）、蓮前東路、金尚路、金盛路、金泰路、呂嶺路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、銀江路、同集南路、同集中路、同集北路、城南路、銀湖中路、環城西路、鳳崗路、古山路至樂海公交場站。
下行：樂海公交場站始發，經古山路、鳳崗路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集北路、同集中路、同集南路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前西路、蓮前東路、環島幹道（會展路）、會展南路、會展南三路至會展中心公交場站。
停靠站點
上行：會展中心公交場站→明發新城→前埔村→國貿新城→華林→潘宅→瑞景商業廣場→外國語學校瑞景分校→東芳山莊→西林雲頂→西林→禹洲花園→北大生物園→金盛路→忠侖→公路征費中心→泰和花園→報業大廈→呂厝→呂厝北→仙岳路口→SM城市廣場→塘邊→馬壠→殿前→高崎火車站（中埔）→夏商國際商城→高崎→集美區政府→孫厝路口→霞梧路口→葉厝→TDK→後鄭→禹洲大學城→洪塘頭→蔡店→海英→潘塗→輕工食品園→西柯路口→四口圳→工業集中區→西湖村→泥山→第三醫院→陽翟→城南→三香里→西溪花園→祥橋→鳳祥→BRT同安樞紐站→樂海公交場站
下行：樂海公交場站→BRT同安樞紐站→鳳祥→祥橋→西溪花園→三香里→城南→陽翟→第三醫院→泥山→西湖村→工業集中區→四口圳→西柯路口→輕工食品園→潘塗→海英→蔡店→洪塘頭→禹洲大學城→後鄭→TDK→葉厝→霞梧路口→孫厝路口→集美區政府→高崎站→高崎火車站（中埔）→殿前→馬壠→塘邊→SM城市廣場站→仙岳路口→呂厝北→呂厝→報業大廈→泰和花園→公路征費中心→線務局→北大生物園→禹洲花園→西林→西林雲頂→東芳山莊→外國語學校瑞景分校→瑞景商業廣場→潘宅→華林→國貿新城→前埔村→明發新城→會展中心公交場站
站點詳情
上行
| 序號 | 站名 | 道路 | 換乘站點 | 備註 |
| 1 | 會展中心公交場站 | 會展南路 | ||
| 2 | 明發新城 | 蓮前東路 | ||
| 3 | 前埔村 | |||
| 4 | 國貿新城 | |||
| 5 | 華林 | |||
| 6 | 潘宅 | |||
| 7 | 瑞景商業廣場 | |||
| 8 | 外國語學校瑞景分校 | |||
| 9 | 東芳山莊 | BRT：東芳山莊 | ||
| 10 | 西林雲頂 | |||
| 11 | 西林 | 金尚路 | ||
| 12 | 禹洲花園 | |||
| 13 | 北大生物園 | |||
| 14 | 金盛路 | 金盛路 | ||
| 15 | 忠侖 | 呂嶺路 | ||
| 16 | 公路征費中心 | |||
| 17 | 泰和花園 | |||
| 18 | 報業大廈 | |||
| 19 | 呂厝 | |||
| 20 | 呂厝北 | 嘉禾路 | AMTR：呂厝 | |
| 21 | 仙岳路口 | AMTR：烏石浦 | ||
| 22 | SM城市廣場 | |||
| 23 | 塘邊 | AMTR：塘邊 | ||
| 24 | 馬壠 | |||
| 25 | 殿前 | AMTR：殿前 | ||
| 26 | 高崎火車站（中埔） | AMTR：高崎 | ||
| 27 | 夏商國際商城 | |||
| 28 | 高崎 | 跨段站點 | ||
| 經廈門大橋進入集美區 | ||||
| 29 | 集美區政府 | 銀江路 | ||
| 30 | 孫厝路口 | 同集南路 | ||
| 31 | 霞梧路口 | |||
| 32 | 葉厝 | |||
| 33 | TDK | |||
| 34 | 後鄭 | |||
| 進入同安區 | ||||
| 35 | 禹洲大學城 | 同集中路 | 跨段站點 | |
| 36 | 洪塘頭 | |||
| 37 | 蔡店 | |||
| 38 | 海英 | |||
| 39 | 潘塗 | |||
| 40 | 輕工食品園 | BRT：輕工食品園 | ||
| 41 | 西柯路口 | |||
| 42 | 四口圳 | 同集北路 | BRT：四口圳 | |
| 43 | 工業集中區 | BRT：工業集中區 | ||
| 44 | 西湖村 | |||
| 45 | 泥山 | |||
| 46 | 第三醫院 | BRT：第三醫院 | ||
| 47 | 陽翟 | |||
| 48 | 城南 | 城南路 | BRT：城南 | |
| 49 | 三香里 | |||
| 50 | 西溪花園 | 銀湖中路 | ||
| 51 | 祥橋 | |||
| 52 | 鳳祥 | 環城西路 | ||
| 53 | BRT同安樞紐站 | BRT：同安樞紐站 | ||
| 54 | 樂海公交場站 | 古山路 | ||
下行
| 序號 | 站名 | 道路 | 換乘站點 | 備註 |
| 1 | 樂海公交場站 | 古山路 | ||
| 2 | BRT同安樞紐站 | 環城西路 | BRT：同安樞紐站 | |
| 3 | 鳳祥 | |||
| 4 | 祥橋 | 銀湖中路 | ||
| 5 | 西溪花園 | |||
| 6 | 三香里 | 城南路 | ||
| 7 | 城南 | BRT：城南 | ||
| 8 | 陽翟 | 同集北路 | ||
| 9 | 第三醫院 | BRT：第三醫院 | ||
| 10 | 泥山 | |||
| 11 | 西湖村 | |||
| 12 | 工業集中區 | BRT：工業集中區 | ||
| 13 | 四口圳 | BRT：四口圳 | ||
| 14 | 西柯路口 | 同集中路 | ||
| 15 | 輕工食品園 | BRT：輕工食品園 | ||
| 16 | 潘塗 | |||
| 17 | 海英 | |||
| 18 | 蔡店 | |||
| 19 | 洪塘頭 | |||
| 20 | 禹洲大學城 | 跨段站點 | ||
| 進入集美區 | ||||
| 21 | 後鄭 | 同集南路 | ||
| 22 | TDK | |||
| 23 | 葉厝 | |||
| 24 | 霞梧路口 | |||
| 25 | 孫厝路口 | |||
| 26 | 集美區政府 | 銀江路 | ||
| 經廈門大橋進入廈門島 | ||||
| 27 | 高崎 | 嘉禾路 | 跨段站點 | |
| 28 | 高崎火車站（中埔） | AMTR：高崎 | ||
| 29 | 殿前 | AMTR：殿前 | ||
| 30 | 馬壠 | |||
| 31 | 塘邊 | AMTR：塘邊 | ||
| 32 | SM城市廣場 | AMTR：烏石浦 | ||
| 33 | 仙岳路口 | |||
| 34 | 呂厝北 | AMTR：呂厝 | ||
| 35 | 呂厝 | 呂嶺路 | ||
| 36 | 報業大廈 | |||
| 37 | 泰和花園 | |||
| 38 | 公路征費中心 | |||
| 39 | 線務局 | |||
| 40 | 北大生物園 | 金尚路 | ||
| 41 | 禹洲花園 | |||
| 42 | 西林 | |||
| 43 | 西林雲頂 | 蓮前東路 | ||
| 44 | 東芳山莊 | BRT：東芳山莊 | ||
| 45 | 外國語學校瑞景分校 | |||
| 46 | 瑞景商業廣場 | |||
| 47 | 潘宅 | |||
| 48 | 華林 | |||
| 49 | 國貿新城 | |||
| 50 | 前埔村 | |||
| 51 | 明發新城 | |||
| 52 | 會展中心公交場站 | 會展南路 | ||
