線路歷史
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1998年，廈門特運同安公交公司開闢621路（同安影視城←→會展中心）
廈門621路[1]
線路，投入10台友誼ZGT6850DH2型城市客車。線路走向：同安影視城經輪山路、環城北路、新西橋、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前西路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2003年05月31日，廈門特運同安公交公司更換621路（同安影視城←→會展中心）配車，投入10台牡丹MD6802ADF型城市客車。
2007年05月19日，廈門公交集團同安公司621路（同安影視城←→會展中心）換車，投入30台金龍XMQ6105G（三踏）型城市客車。
2007年05月26日，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：621路[廈門公交集團同安公司]與105路[廈門公交集團翔安公司]整合為廈55線（馬巷站←→會展中心站）。整合前兩條線路重複率92%，共有車輛70輛。整合後投放車輛40輛，線路走向：新店經新興公路、巷新路、巷南路、國道324線、環城東路、環城中路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。首末班車時間：馬巷首班05:30末班18:30，會展中心首班05:30末班18:30。
2009年08月13日起，接市交通改善辦通知，為緩解馬壠站列車化現象，進島方向的馬壠公交停靠站實行分站停靠，分為外側停靠站和內側停靠站，外側停靠同集路方向進島的621路公交線路
2010年04月26日起，廈門公交集團恢復621路（同安東宅站←→會展中心站）。
1、線路走向：東宅經324國道、環城東路、東橋、環城北路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、（下行：金泰路、金盛路）、金尚路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2、沿途站點：同安東宅→下溪頭→頂溪頭→青島啤酒廠→東橋→中醫院→同安一中→小西門→停車場→（下行：古莊路口）→新西橋→同興→（上行：安溪路口）→祥橋路口→同安車站→環城西路→城南→燒灰→稽徵所→泥山→西湖村→西埔路口→四口圳→後垵→西柯路口→食品開發區→潘塗→海英→蔡店→洪塘頭→天馬→東亭→龍鳳山莊→前占→TDK→僑英街道辦→集立→鳳林→後溪路口→孫厝→印斗路口→集美區政府→集美火車站→高崎→埔仔→殿前→馬壠火炬園→塘邊光亮醫院→SM城市廣場→新華學知書店→呂厝天虹商場→呂厝→蓮花三村→泰和花園→公路征費中心→（上行：線務局曙光門診，下行：忠侖、中孚花園）→北大生物園→禹州花園→西林雲頂→東芳山莊→瑞景新村→瑞景商業廣場→瑞景城潘宅站→華林→國貿新城→前埔村→明發新城→會展中心。
3、首末班時間：同安東宅首班05：30末班20：00， 會展中心首班05：30末班20：00。
2010年05月廈門公交集團同安公司621路更新車輛前中後貼紙（同安城東工業區←→會展中心）。
2010年08月28日第五屆全國特奧運動會火炬傳遞將在廈門進行。上午07：30-10：30，會展一帶將交通管制。受此影響，621路公交線路運營方案有調整。上下行均避行會展路和會展南路，改為經前埔東路、文興東路、會展南二路（環島路）、會展中心公交停車場。
2010年09月06日至09月09日，該處已制訂第二屆世界投資論壇、第十四屆投洽會期間公交線路調整方案。每日07:00—20:00時，會展中心及會展南路、會展路、會展北路、蓮前東路的前埔東路口至會展路口路段禁止車輛通行。會展中心及周邊線路調整方案為，廈門公交集團的621路線路往會展中心及環島路運行的公交線路：雙向避行會展路和會展南路，全部改經前埔東路、文興東路、會展南二路（環島路）運行。
2010年09月21日起，蓮前東路“國貿新城”站分站停靠，公交621路進出島線路：調整到原BRT地面站即新的“國貿新城”站停靠上下客。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團同安公司621路更名為651路（同安城東工業區﹝金日集團﹞站←→會展中心站）。
2011年10月01日起，新增開621路（西塘站←→工業集中區大門站﹝北京集美家居﹞）。
1、線路走向：西塘站始發經西塘西路、白雲大道、梧侶路、同輝路、同安大道（新324國道）、西洪塘路、梧侶路至工業集中區大門站﹝北京集美家居﹞。
2、沿途站點：西塘﹝大厝里﹞、林邊里、梧侶路1站、思明園商業中心、梧侶文化園、同輝路、四口圳1站、四口圳2站、西洪塘路、同安園、工業集中區大門。
3、首末班時間：西塘﹝大厝里﹞站首班07:05 末班18:20，工業集中區大門站﹝北京集美家居﹞首班07:35 末班18:50。
2014年04月03日起，廈門公交集團同安公司621路調整運營時間。西塘（大厝里）首班07:05末班20:05（末班延後105分鐘），工業集中區大門首班07:00末班20:30（首班提前35分鐘，末班延後100分鐘）。
2015年08月01日起，為方便同安工業集中區入駐企業員工的出行需求，621路（西塘﹝大厝里﹞站←→工業集中區大門站﹝北京集美家居﹞）調整園區內的部分線路走向。
1、增停站點：馬垵、同福二路、梧侶路2、橄欖樹、集和路1、同明路2、集秀路東等站。
2、減停站點：金湯、梧侶路1站、赤坪、山前、工業集中區管委會等站。
3、首末班時間：西塘首班07:05末班20:05，工業集中區首班07:00 末班20:30。
2017年03月18日起，梧侶路的“梧侶路2站”更名為“立官站”。同時，梧侶路的“思明園商業中心站”更名為“工業集中區管委會站”；梧侶路的“梧侶文化園站”更名為“梧侶社區站”[2]。
2018年02月11日起，起點站延伸至新民西塘公交場站，621路變為（新民西塘公交場站←→工業集中區大門）。方便西塘社區居民出行。
增停站點：新民西塘公交場站。
因同安工業集中區大門租用的首末站將於5月31日到期，相關方面不再續租作為公交首末站使用。6月1日起，621路上行由新民西塘公交場站始發，行至西洪塘路站，改經西洪塘路、梧侶路、環城西二路、集群路、同集北路至工業集中區站，下行由工業集中區站始發，經同集北路、梧侶路、西洪塘路接原線路往新民西塘公交場站，增停工業集中區、舜弘現代城(往西塘)，減停工業集中區大門。
運行路段
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621路（新民西塘公交場站←→工業集中區站）
線路走向：
上行：新民西塘公交場站始發，經同宏路、新民大道、西塘西路、馬垵路、同福二路、梧侶路、同輝路、集和路、同明路、集秀路、西洪塘路、梧侶路、環城西二路、集群路至工業集中區站。
下行：工業集中區站始發，經同集北路、梧侶路、西洪塘路、集秀路、同明路、集和路、同輝路、梧侶路、同福二路、馬垵路、西塘西路、新民大道、同宏路至新民西塘公交場站。
沿途站點
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621路同安（島外）區內線 新民西塘公交場站[首班：06:35末班：20:05]←→工業集中區站[首班：07:00末班：20:30]
跨段站點：新民西塘公交場站——工業集中區
票價：上車1元，全程1元，E通卡8折優惠。
上行
新民西塘公交場站→西塘﹝大厝里﹞站→林邊里站→馬垵站→同福二路站→立官站→工業集中區管委會站→梧侶社區站→同輝路站→橄欖樹站→集和路1站→同明路2站→集秀路東站→西洪塘路站→工業集中區站
下行
工業集中區站→舜弘現代城→西洪塘路站→集秀路東站→同明路2站→集和路1站→橄欖樹站→同輝路站→梧侶社區站→工業集中區管委會站→立官站→同福二路站→馬垵站→林邊里站→西塘﹝大厝里﹞站→新民西塘公交場站
