線路歷史
651路1998年，廈門特運同安公交公司開闢621路（同安影視城←→會展中心）線路，投入10台友誼ZGT6850DH2型城市客車。線路走向：同安影視城經輪山路、環城北路、新西橋、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前西路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2003年05月31日，廈門特運同安公交公司更換621路（同安影視城←→會展中心）配車，投入10台牡丹MD6802ADF型城市客車。
2007年05月19日，廈門公交集團同安公司621路（同安影視城←→會展中心）換車，投入30台金龍XMQ6105G（三踏）型城市客車。
2007年05月26日，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：621路[廈門公交集團同安公司]與105路[廈門公交集團翔安公司]整合為廈55線（新店站←→會展中心站）。整合前兩條線路重複率92%，共有車輛70輛。整合後投放車輛40輛，線路走向：新店經新興公路、巷新路、巷南路、國道324線、環城東路、環城中路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前東路、會展路、會展南路到會展中心。
2009年08月13日起，接市交通改善辦通知，為緩解馬壠站列車化現象，進島方向的馬壠公交停靠站實行分站停靠，分為外側停靠站和內側停靠站，外側停靠同集路方向進島的621路公交線路。
2010年04月26日起，廈門公交集團恢復621路（同安東宅站←→會展中心站）。
651路1、線路走向：東宅經324國道、環城東路、東橋、環城北路、環城西路、銀湖中路、城南路、同集路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、呂嶺路、（下行：金泰路、金盛路）、金尚路、蓮前東 路、會展路、會展南路到會展中心。
2、沿途站點：同安東宅→下溪頭→頂溪頭→青島啤酒廠→東橋→中醫院→同安一中→小西門→停車場→（下行：古莊路口）→新西橋→同興→（上行：安溪路口）→祥橋路口→同安車站→環城西路→城南→燒灰→稽徵所→泥山→西湖村→西埔路口→四口圳→後垵→西柯路口→食品開發區→潘塗→海英→蔡店→洪塘頭→天馬→東亭→龍鳳山莊→前占→TDK→僑英街道辦→集立→鳳林→後溪路口→孫厝→印斗路口→集美區政府→集美火車站→高崎→埔仔→殿前→馬壠火炬園→塘邊光亮醫院→SM城市廣場→新華學知書店→呂厝天虹商場→呂厝→蓮花三村→泰和花園→公路征費中心→（上行：線務局曙光門診，下行：忠侖、中孚花園）→北大生物園→禹州花園→西林雲頂→東芳山莊→瑞景新村→瑞景商業廣場→瑞景城潘宅站→華林→國貿新城→前埔村→明發新城→會展中心。
3、首末班時間：同安東宅首班05:30末班20:00， 會展中心首班05:30末班20:00。
2010年05月，廈門公交集團同安公司621路更新車輛前中後貼紙（同安城東工業區←→會展中心）。
2010年09月21日起，蓮前東路“國貿新城”站分站停靠，公交621路進出島線路：調整到原BRT地面站即新的“國貿新城”站停靠上下客。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團同安公司621路更名為651路（同安城東工業區←→會展中心）。
2010年10月22日起，因高集海堤進行雙向封閉施工改造，廈門公交集團同安公司651路進出島線路改經廈門大橋進島，沿途停靠站點調整如下：增停大橋收費站與鐵路間輔道上的高崎站（新設）的線路。651路公交線路都減停原由集高海堤進島後停靠的高崎站，線路出島方向的線路走向和停靠站點不變。
2011年09月01日起，刷e通卡搭公交，從9折調整至8折；最高票價由3元降到2元。
2012年11月08日起，因會展南路排洪箱涵截流工程施工需占用會展南路部分道路和環島路西側輔道，施工期間途經會展中心站點的公交線路調整運營方案：往會展中心方向，行至蓮前東路（文興東路），改經會展路、會展北路、環島東路至會展中心車場，返程不變。
2013年03月05日起，呂嶺路原“蓮花三村站”更名為“報業大廈站”。
2014年02月14日起，廈門公交集團同安公交新投入了15輛（XML6125J23C）12米自動檔公車，這是該公司自籌近千萬元資金購置的。這15輛自動檔公車，15輛投入更新651路，投入其他線路的15台XMQ6105G4老車。
2014年11月25日起，廈門公交集團思明公司接管原同安公司所屬651路（會展中心站←→同安城東工業區<金日集團>站）。
2015年02月06日起，24台LNG新能源車投放651路。車長為12米，相比原來的車，不僅車身更長，外觀也更大氣，車廂寬敞、座椅舒適，行駛過程更加平穩，沒有普通公交的排氣噪音，大大提高了乘車的舒適性 。
2015年04月19日起，呂嶺路寶龍天橋到金尚路一段，將進行污水排放管道工程施工。受施工影響，報業大廈站、江頭市場站、公路征費中心站將取消停靠或設定臨時停靠點。
報業大廈站（往呂厝方向）將在原報業大廈站點往呂厝方向過了台灣街路口處，增設一處臨時停靠站。651路出島方向減停報業大廈站。
2015年04月25日至2016年04月25日，受集美立交橋改造工程影響，651路公交線路將改走繞行線路：從原來線路銀江路-匝道橋-廈門大橋，改為繞行銀江路-地面轉盤-東南側匝道橋-廈門大橋。
215年04月31日起，廈門公交在新能源推廣上再接再厲，651路將再投入10輛大金龍自主ISG插電式混合動力公交。
2015年10月15日起，為進一步提升同集路公交運營服務水平，同集南路上單向取消喜盈門站，增設一對“葉厝站”。
2016年01月21日起，為方便乘客出行，環城西路原“同興站” 更名為“祥豐建材城站”。
2016年02月05日起，呂嶺路污水管道改造已竣工，途經線路恢復停靠受施工影響的“報業大廈站”公交站點，恢復停靠原有呂嶺路北側（往呂厝方向）的“報業大廈站”。651路出島方向恢復停靠“報業大廈站” 。
2016年04月16日起，為方便市民及遊客的出行，蓮前東路的“瑞景城潘宅站”更名為“潘宅站”。
2016年12月24日起，為進一步方便乘客出行識別公交站點，規範過時的公交站名。會展南路的“會展中心站”首末站更名為“會展中心公交場站”（會展中心公交場站←→同安城東工業區<金日集團>站）。同時，蓮前東路的“瑞景新村站”更名為“外國語學校瑞景分校站”。
2016年12月31日起， 因軌道交通1號線呂厝站2號風亭施工圍擋需要，呂厝轉盤東進口（呂嶺路 往嘉禾路方向）禁止大型車輛由呂嶺路右 轉嘉禾路（限高2.5米），計畫工期四個月。受此影響，651路公交線路臨時調整， 待施工結束後將適時恢復原線路運行。
1、線路走向：會展中心公交場站始發，行至呂嶺路江頭西路路口，改經江頭西路、呂厝路、嘉禾路至“呂厝北站”接原線路運行，返程不變。
2、站點調整：會展始發方向，臨時減停原“呂厝站”，改停靠“呂厝站”臨時站點（ 位於呂嶺路江頭郵電局門口處）。
3、其它運營方案不變。
2017年03月18日起， 因銀湖中路道路提升需要，銀湖中路的“安溪路口站” 取消，調整651路公交線路 減停“安溪路口站”。同時，銀湖中路的“祥橋路口站”更名為“祥橋站”，同時進島方向站點往西遷移200米，出島方向站點位置不變。銀湖中路的“同安汽車站（西）”站更名為“西溪花園站”，同時進島方向站點往西遷移100米，出島方向站點往西遷移70米。城南路的“同安汽車站（南）”站更名為“三香里站”。
運行路段
651路（會展中心公交場站←→同安城東工業區<金日集團>站）
線路走向：
上行：會展中心公交場站始發，經會展南七路、會展南路、環島幹道（會展路）、蓮前東路、蓮前西路、金尚路、金盛路、金泰路、呂嶺路、江頭西路、呂厝路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、銀江路、同集南路、同集中路、同集北路、城南路、銀湖中路、祥橋路、環城西路、新西橋、環城北路、東橋、環城東路、思永路、榕源路至同安城東工業區（金日集團）站。
下行：同安城東工業區（金日集團）站始發經榕源路、洪塘路、環城東路、東橋、環城北路、新西橋、環城西路、銀湖中路、城南路、同集北路、同集中路、同集南路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、呂嶺路、金尚路、蓮前西路、蓮前東路、環島幹道（會展路）、會展南路、會展南三路至會展中心公交場站。
沿途站點
651路 跨區線路會展中心公交場站[首班05:30末班21:40]←→ 廈門大橋←→同安城東工業區（金日集團）站[首班05:30末班21:10]
跨段站點：會展中心公交場站—高崎—禹洲大學城—同安城東工業區
票價：上車1元，跨段加收1元，全程2元，E通卡8折優惠。
上行
會展中心公交場站→明發新城站→前埔村站→國貿新城站→華林站→潘宅站→瑞景商業廣場站→外國語學校瑞景分校站→東芳山莊站→西林雲頂站→西林站→禹洲花園站→北大生物園站→金盛路站→忠侖站→公路征費中心站→泰和花園站→報業大廈站→呂厝站→呂厝北站→仙岳路口站→SM城市廣場站→塘邊站→馬壠站→殿前站→高崎火車站(中埔)→高崎站→集美區政府站→孫厝路口站→霞梧路口站→葉厝站→TDK站→後鄭站→禹洲大學城站→洪塘頭站→蔡店站→海英站→潘塗站→輕工食品園站→西柯路口站→四口圳站→工業集中區站→西湖村站→泥山站→第三醫院站→陽翟站→城南站→三香里站→西溪花園站→祥橋站→祥豐建材城站→新西橋站→城西站→小西門站→同安一中站→東橋站→埔前站→啤酒廠站→頂溪頭站→同安城東工業區（金日集團）站
下行
同安城東工業區（金日集團）站→下溪頭北站→頂溪頭站→啤酒廠站→埔前站→東橋站→同安一中站→小西門站→城西站→新西橋站→祥豐建材城站→祥橋站→西溪花園站→三香里站→城南站→陽翟站→第三醫院站→泥山站→西湖村站→工業集中區站→四口圳站→西柯路口站→輕工食品園站→潘塗站→海英站→蔡店站→洪塘頭站→禹洲大學城站→後鄭站→TDK站→葉厝站→霞梧路口站→孫厝路口站→集美區政府站(集美汽車站)→高崎站→高崎火車站(中埔)→殿前站→馬壠站→塘邊站→SM城市廣場站→仙岳路口站→呂厝北站→呂厝站→報業大廈站→泰和花園站→公路征費中心站→線務局站→北大生物園站→禹洲花園站→西林站→西林雲頂站→東芳山莊站→外國語學校瑞景分校站→瑞景商業廣場站→潘宅站→華林站→國貿新城站→前埔村站→明發新城站→會展中心公交場站
