庫卡機器人介紹
德國庫卡公司成立於1898年，自1977年開始系列化生產各種用途的機器人，是目前國際上最大的機器人製造商之一。庫卡機器人最顯著的特點是採用PC BASED控制系統，該系統在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統的設計，再加上標準化的個人電腦硬體，以及簡單的規劃和設定，使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5乾小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。
機器人套用於包裝機械行業已有多年歷史，現在最新型的庫卡卸碼垛機器人採用了精巧的"聚碳纖維"材料製造，令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度，使其尤其適用於高負載作業。該機器人的卸碼垛過程採用了FEM的最最佳化操作方式，而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。
2001年，KUKA開發的“Robocoaster”是世界上第一台客運工業機器人。該機可提供兩名乘客的類似於過山車式的運動序列，其行使實現了程式化。目前進行的“Robocoaster”開發針對軌道行程，開發目的是實現過山車，以及其它如主題公園與娛樂等沿預定路徑運行的目標。
庫卡機器人描述：
1、主機*機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM，最佳化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數位化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重複定位精度小於0.35mm。
庫卡卸碼垛機器人
2、庫卡機器人KR C2控制器
* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。
* 匯流排標準採用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有標準局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程式編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的互動使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程式編輯更加簡單、直觀。
* 採用緊湊型、可堆疊的設計。
* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。
* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
* 具有軟碟及光碟數據檔案備份功能。
* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA，640X480解析度。
* 6D滑鼠。
* 七米長電纜用以連線控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
* 附加鍵盤連線埠。
* 提供乙太網連線埠。
4、輔助系統
機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑膠箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。
