基本簡介
序列式變速箱序列式變速箱(SEQUENTIAL Manual Gearbox ) 全稱序列式手動變速箱 也稱直齒變速箱。它區別於H-GEAR的只是操作方法，加檔和只需要前後推拉排擋桿就可以完成降檔和加檔。而不是自動換檔.
由於普通波箱的斜齒配錐形同步器的設計雖然便於操作，噪音小，但是動力流失過多，只適用於民用車型。因此賽車波箱大都採用了直牙無同步器設計來減少傳動系統上的動力流失，增加輪下馬力。但是，直牙波箱的缺點在於，對車手的駕駛技術要求高，HEEL-TOE時的補油必須精確到剛好適合下一檔的轉速，同時H檔在操作時又很容易產生“錯檔”，而以上兩個失誤出現任何一個，都有可能損壞整個波箱。
原理
序列式變速箱的變速原理和傳統手動變速箱是一樣的，但是因為加入了鏇轉棘輪筒，所以可以做到簡單地推拉檔桿即可完成換擋動作，這樣的設計不但加快了換擋速度，更大大減低了換錯擋的可能(在比賽中換錯擋的後果往往是發動機因轉速過高而爆缸)，因此Sequential Gear Box對分秒必爭的專業比賽是有一定幫助的。
優缺點
Sequential Gear Box 的最大優點就是，傳動效率高且換檔速度快，同時不會有入錯檔的可能性。不過，序列式變速箱的耐用性並不高，特別是同步器的損耗更是嚴重。由於目前主流序列式變速箱都是帶點火切斷功能，也就是說換檔時根本不需要踩離合器，直接拉/推檔桿就能加/減檔位。這種形式的序列式變速箱雖然會自動斷油，但換檔轉速仍然很高，同步器只能承受著衝擊。
相關資料
序列式變速箱的操作方法如下：
1 離合器只在起步和停車時候使用
2 起步前，踩離合，拉一下排擋桿進1檔，加油慢抬離合，車子起步
3 起步之後，如需加檔，快速輕抬油門（其實就是踩油門的腳“抖”一下而已），同時拉一下排擋桿，進2檔，繼續踩油門加速，相同方法近3檔，4檔，5檔。
4 當車駛至彎前剎車點時，由於不需要左腳去操作離合器踏板因此可以用左腳剎車（右腳從油門踏板抬開，再踩到剎車踏板上之間會有半秒左右的時間是油門剎車全不踩的，這樣的空閒時間叫惰性時間。較長的惰性時間對車手成績會有影響而左腳剎車可以避免惰性時間），同時右腳鬆開油門。當車慢到你想要的速度以後，開始做降檔補油的動作——推一下排擋降至4檔，同時在推的過程裡面，用右腳去“拍”一下油門踏板，拍的深度是油門行程的20%，這個動作叫 THROTTLE BLIP，同時保持剎車，繼續推一下已經自動回位的排擋桿到3檔同時BLIP，相同方法到2檔，這時車已經行至進彎點，松剎車同時打方向進彎。
綜上所述，我們可以清楚地看到，SEQUENTIAL Manual Gearbox 不是不需要離合器，而轉檔時不用離合器是由於序列式變速箱的設計原因。如果不理解的話，騎一下機車就知道了。因為機車上用的就是序列式直牙波箱。
當然，以上所說的是傳統式機械式序列變速箱，而電子序列變速箱就會設計的更精密，有一種是在變速箱上裝有感測器，加檔時候由感測器提供給電腦，電腦以瞬間切斷點火電路的方式完成“抖”油門的動作（POWER CUT）。這套系統在雷諾2000方程式賽車和寶馬方程式賽車上廣泛套用。
而針對類似WRC賽車來說，他們所用的SEQUENTIAL Manual Gearbox 是可以自動完成POWER CUT之外，還可以由電腦瞬間加大噴油量完成THROTTLE BLIP動作的。而所說的“油門和離合器其實是連在一起的，鬆掉油門離合就下去”是不成立的。想想看，駕校不允許我們開車時候踩著離合器滑行車輛，為的就是充分地利用發動機的“牽制力” ENGING BRAKE POWER幫助車輛減速，減少剎車系統負擔，縮短制動距離。而針對於更加要求充分利用ENGING BRAKE POWER的賽車來說，這種設計是絕對不可能的。何況拉力賽中，車手需要利用收放油門的動作，藉助發動機牽引力造成車身的重量轉移，以調整車身動態平衡。如果鬆開油門相當於踩下離合的話。這樣的駕駛技術將無法使用了。何況如果松松油門同時就踩下離合器的話，那么那套離合器絕對應付不了整個賽段的比賽，頻繁地為了同步壓盤和從動盤的轉速造成壓盤和從動盤之間產生摩擦...輕則是在賽段結束前，離合器開始打滑，損失動力，讓賽車只“喊”不“走”，重則燒毀離合器，迫使車手退賽。
而且賽車為了追求低動力損失，連傳動齒輪都換成了直齒，更不可能使用損失動力超過斜齒傳動齒輪的液力變矩器來取代傳統的壓盤式離合器。相反，會更換多片式的離合器以負擔更大的功率和扭力輸出。
但是，有一點是可以肯定的。在多數專業程度比較高的賽車遊戲裡，例如Richard Burns Rally中，確實可以將離合器設定成抬起油門的同時自動踩下離合器。
換檔方式
一般的換檔方式:
1-3-5
N
2-4-R
重型機車的換檔方式(例如FZR):
1
N
2(一踩五勾)
3
4
5
6
序列式變速箱的換檔方式:
R
N （一般情況下，波箱的檔位都是置於N檔的）
1
2
3 (一推六拉)
4
5
6[
1]
雙離合變速器的換檔方式（以6速DSG為例，注意，一個離合器負責一組齒輪。第一個離合器工作，第二個離合器準備。）：
離合器一 離合器二
1 2
3 4
5 6
