定義
設矩陣P(i,j)是與單位矩陣只在(i,i),(i,j),(j,i),(j,j)四個位置上元素不同的矩陣,其中(i,i)和(j,j) 位置上元素為cosθ, (i,j) 位置上元素為sinθ,(j,i) 位置上元素為-sinθ,則稱矩陣P(i,j)為平面旋轉矩陣。性質
1.平面旋轉矩陣是正交陣;2.平面旋轉矩陣行列式為1。
"位置上元素為cosθ
旋轉矩陣(英語:Rotation matrix)是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果並保持了手性的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演,點反演...
簡介 歷史 性質 二維空間 三維空間橢圓旋轉(revolution of an ellipse)是一種平面仿射變換,即將橢圓繞其中心旋轉的平面仿射變換。在平面直角坐標系中,橢圓旋轉τ:(x...
基本介紹 橢圓旋轉的角 把橢圓變成自己的所有仿射變換的決定 變換誘發的普遍方法如果AA=E(E為單位矩陣,A表示“矩陣A的轉置矩陣”)或AA=E,則n階實矩陣A稱為正交矩陣 。正交矩陣是實數特殊化的酉矩陣,因此總是屬於正規矩陣。盡...
定義 定理 舉例 基本構造 基本特性現在我們用矩陣形式寫出基向量和基,這樣的矩陣我們叫它基矩陣。
空間坐標系的基和基矩陣 局部坐標系和局部坐標 空間坐標系中一個點圍繞任一軸的旋轉在計算機視覺中,基礎矩陣(Fundamental matrix)F是一個3×3的矩陣,表達了立體像對的像點之間的對應關係。
簡介 推導變換矩陣是數學線性代數中的一個概念。線上性代數中,線性變換能夠用矩陣表示。如果T是一個把Rn映射到Rm的線性變換,且x是一個具有n個元素的列向量 ,那么...
套用領域 計算方法 套用實例 變換性質度量矩陣是指歐氏空間的一組基之間的內積作為元素構成的矩陣。度量矩陣具有下列性質:複數域上度量矩陣是赫米特矩陣(是指和其共軛轉置相等的矩陣. 設矩陣A∈C...
度量矩陣的意義 子空間 矩陣分析 矩陣極限的定義 不同矩陣的範數空間旋轉反射(rotation reflection in space)是一種空間變換,如果f₁=ω(a,φ)是空間的一個旋轉角為φ的旋轉變換,a為旋轉...
基本介紹 相關介紹空間旋轉變換(rotation transformation in space)是一種特殊的幾何變換,指空間的所有點繞同一直線旋轉同一角度的變換,亦稱特...
基本介紹 相關介紹