概念
平巷掘進機是一種將機械破碎岩石和排碴等工序實現聯合作業，並連續掘進的綜合設備。
適用範圍
這種掘進機可用於煤炭、化工、採礦等工業以及國防工程中掘進各種斷面形狀的巷道和隧道。因此，平巷掘進機按其適用範圍可分為兩大類，即:適於在煤層和軟岩中掘進巷道的平巷掘進機和適於在中硬以上硬度的岩石中掘進巷道和隧道的平巷掘進機。
發展
平巷掘進機最早出現於十九世紀五十年代。但是，由於切削刀具和驅動動力等問題沒有得到很好的解決，致使它在整整一個世紀內停滯不前。直到本世紀五十年代末期，隨著金屬材料工業的發展和液壓技術在採礦機械中的套用，以及切削刀具研製工作的較大突破，平巷掘進機的研製工作才又獲得迅速的發展。
五十年代末期，我國也開始了平巷掘進機械的研製工作。多年來的研製工作表明，採用平巷掘進機掘進巷道的方法是有發展前途的。我國先後設計製造和使用的掘進機。
特徵
| 號 征 | 70-1 | FJ-30 | 號 征 | 70-1 | FJ-30 |
| 掘進巷道直徑(m) | 2,6 | 3,0 | 刀盤轉數(r/min) | 8 | 8 |
| 適應岩石抗壓強度（MPa) | 50-120 | 55-140 | 推進行程(mm) | 600 | 1000 |
| 刀盤形式 | 錐面 | 球面 | 最大推進力（kN) | 4x49 | 4x70,85 |
| 刀盤上刀具數(個） | 23 | 30 | 最大支撐力（kN) | 2x24,5 | |
| 刀盤驅動電機功率(kW) | 2x75 | 2x125 | 機械總功率(kW) | 2x75 | 279,5 |
| 傳動方式 | 行星輪系 | 總重(t) | 30 | 50 | |
| 導向技術 | - | 雷射 | | | |
