平台式慣導

[平台式慣導]platform inertial navigation system

平台式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在一個穩定平台上，以平台坐標係為基準測量載體運動參數的慣導。

平台式慣導將慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在慣性平台的台體上。根據建立坐標系的不同，平台式慣導可分為空間穩定平台式慣導和當地水平式慣導兩類。空間穩定平台式慣導的台體相對慣性空間穩定，用以建立慣性坐標系，地球自轉、重力加速度等影響由導航計算機加以補償，這種系統多用於運載火箭的主動段和一些太空飛行器上。當地水平式慣導的特點是台體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤載體所在點的水平面，因此加速度計不受重力加速度的影響，這種系統多用於沿地球表面運動的載體，如飛機、船舶等。