基本信息
作 者：張宗麟;黃蘇橋
責任編輯：黃蘇橋
出版社：航空工業出版社
I S B N：7-80134-663-7
出版日期：2000年08月
圖書簡介
本書全面論述了從慣性元件到慣性平台，從平台式慣導到捷聯式慣導，從GPS及其它導航到組合導航，從國內慣導到使用的俄方慣導等有關內容。 本書主要作為陀螺慣導專業及部分飛控專業和火控專業本科生的教科書，書中部分內容還作為研究生的主要參考書。對慣性導航及組合導航有興趣的讀者，也會從本書中得到自己需要的知識。 本教材是在學完自動控制原理、控制電機和陀螺原理等課程後，開設的專業課。可根據大綱規定學時，選學其中的相關內容。
圖書目錄
第一章 慣性導航中的地球、重力和坐標系
第二節 地球形狀和曲率半徑
第三節 地球重力加速度和自轉角速度
第四節 慣性和非慣性坐標系
第二章 慣性導航加速度計
第一節 概述
第二節 液浮擺式加速度計
第三節 撓性加速度計
第四節 石英撓性加速度計
第五節 壓阻式加速度計
第六節 幾種新型加速度計
第七節 加速度計再平衡迴路
第三章 慣性導航陀螺儀
第一節 概述
第二節 液浮陀螺儀
第三節 撓性陀螺儀
第四節 雷射陀螺儀
第五節 光纖陀螺儀
第六節 靜電陀螺儀
第七節 半球諧振陀螺和微機械陀螺
第四章 慣性平台
第一節 單軸慣性平台原理
第二節 單軸慣性平台穩定迴路的分析
第三節 三軸慣性平台
第四節 四環三軸慣性平台
第五節 慣性平台的結構
第六節 平台系統的溫度控制
第五章 慣性導航的原理及力學編排
第一節 舒勒擺及其在慣導系統中的實現
第二節 加速度測量及比力方程
第三節 指北方位平台慣導的力學編排
第四節 游移方位平台慣導的力學編排
第五節 慣導系統的垂直通道
第六章 慣性導航系統誤差
第一節 慣導系統的誤差源
第二節 誤差分析中的坐標系
第三節 指北方位慣導系統誤差分析
第四節 游移方位慣導系統誤差分析
第七章 慣性導航系統初始對準
第一節 概述
第二節 指北方位慣導的初始對準
第三節 游移方位慣導的初始對準
第八章 捷聯慣導系統
第一節 捷聯慣導基本原理
第二節 捷聯慣導系統的力學編排方程
第三節 捷聯慣導系統誤差方程及初始對準
第四節 捷聯慣性元件的余度技術
第九章 GPS及GLONASS衛星導航系統
第一節 GPS與衛星導航
第二節 GPS全球定位系統的組成
第三節 GPS衛星運行軌道及參數
第四節 GPS測距、測速、測時和GDOP值
第五節 GPS導航信號的傳送與接收
第六節 GPS的誤差及差分GPS
第七節 GLONASS全球導航系統
第十章 無線電及其它導航系統
第一節 塔康近距無線電導航
第二節 羅蘭—C和奧米加遠程無線電導航
第三節 都卜勒雷達和合成孔徑雷達導航
第四節 地形匹配與景象匹配輔助導航
第五節 相對導航
第十一章 組合導航系統
第一節 組合導航的提出
第二節 套用古典控制的組合導航
第三節 套用卡爾曼濾波的組合導航
第四節 GPS/慣性組合導航系統
第十二章 典型慣導系統
第一節 563系列慣導系統
第二節 573系列慣導系統
第三節 Ц—060慣導系統
參考文獻
