個人簡歷
席文明1989年畢業於南京林業大學,1996年於南京理工大學機器人研究所獲碩士學位,2001年於東南大學獲工學博士學位,2001年6月―2003年6月在南京航空航天大學進行博士後研究,主要研究領域為機器人學、機器視覺、微機電系統等。發表論文近30篇,其中EI收錄9篇。
1985年9月考入南京林業大學機械設計與製造專業學習,1989年畢業,畢業論文為“高桿林用噴霧機械設計”,畢業後留校任教,教授課程有《機械製圖》、《計算機繪圖》等。
1993年9月考入南京理工大學機器人所攻讀碩士學位,專業為機械學。1996年3月畢業,獲碩士學位。畢業論文為“利用CAD技術進行PJ-2噴漆機器人離線編程研究”。
1996年3月-1996年2月,在南京林業大學工作。
1998年3月-2001年4月,進入東南大學機械系攻讀博士學位,2001年4月獲博士學位,專業為檢測與控制技術。畢業論文為“基於圖像定位的雙臂冗餘機器人運動控制研究”。
2001年6月進入南京航空航天大學,機電學院機械製造專業博士後流動站工作,研究內容為“微裝配中的視覺伺服控制研究”,專業方向為智慧型製造。同時教授《機電一體化》課程,幫助導師輔導博士生2名。
2003年―至今,在廈門大學機電系工作,擔任測控教研室主任,教授的研究生課程為《高等工程數學》,《數字圖像處理》。本科生課程為《數學物理方法》,《精密機械設計》,全校選修課程《機器人技術》以及《新生入門講座》。
研究方向:
生物操作與微系統集成,機器人學,視覺伺服控制
主要科研項目
1)211國家重點課程建設項目―納米技術及微裝配系統建設,國防科工委項目,2001年3月-2005年3月,83萬,主持;
2) 自然基金重大項目―智慧型製造模式、技術與管理,國家基金委,1999年1月-2003年3月,40萬,參加者(項目通過國防科工委組織的專家組鑑定,正申請國家科技進步獎);
3) 自然科學基金―智慧型微機電系統視覺/力覺/位移混合檢測與控制技術,國家基金委,2003年1月-2006年12月,24萬,主要參加者;
4) 校創新基金―用於機器昆蟲的微彈跳機構機理研究,校級,2003年1月-2004年12月,6萬,主要參加者。
5) 校創新基金―集成力感測器的微機械手爪製作,校級,2004年9月-2006年9月,2萬,主持。
6) 廈門大學新世紀優秀人才支持計畫―微產品製造中的器件傳送、定位及裝配技術研究,校級,2006,12―2009,1,30萬,主持。
發表論文
1) 席文明 姚 斌等。基於實體模型的虛擬微裝配視覺伺服研究,《機械工程學報》,2005,41(3), 59~63。(EI收錄)
3) 席文明,朱劍英。基於分層神經網路帶預測器的視覺跟蹤,《西安交通大學學報》,2002,36(7),740~743。(EI收錄)
4) 席文明,朱劍英。基於分層神經網路的微裝配全局――局部視覺伺服研究,《機械工程學報》,2002,38(10),139~143。(EI收錄)
5) 席文明,吳洪濤,羅翔,朱劍英。機器人相對雅可比矩陣解析求解方法研究,《東南大學學報》,2002,32(4),614~619。(EI收錄)
6) 席文明,吳洪濤,朱劍英。微裝配技術的發展現狀,《機械科學與技術》,2002,21(6),861~865。
7) 席文明,羅翔,朱劍英。基於約束卡爾曼濾波器預測的視覺跟蹤研究,《南京航空航天大學學報》,2002,34(6),540~543。(EI收錄)
8) 席文明,朱劍英。基於預測的立體視覺/力反饋研究,《儀器儀表學報》。2004,25(1),48~52。(EI收錄)
9) 席文明,盧俊,顏景平。一種攝像機內參數的改進標定方法,《儀器儀表學報》,2001年,22(3),328~330
10)席文明,盧俊,顏景平。基於圖像定位的軸與軸孔裝配中的誤差分析,《機器人》,2000年,22(4),271~275。(EI收錄)
11) 席文明,鄭梅生,顏景平。視覺引導下的機器人跟蹤複雜焊縫的研究,《東南大學學報》,2000年,30(2),79~83
12) 席文明,丁衛,顏景平。基於圖像定位的雙機器人協調軸與軸孔裝配,《機器人》,1999年,21(7),549~555
項目鑑定情況:
先進制造系統系統智慧型最佳化生產調度,2002年12月23日通過國防科工委鑑定,在研究人員中排名第4位。
專利:
FT-IR光譜干涉儀動鏡的電磁懸浮和驅動裝置,2004,12通過申請。
教材:
微裝配與微操作,國防工業出版社,2005,11。