在用車有載荷檢測法是將車輛置於底盤測功機上(一種載入裝置)，車輛按規定車速在底盤測功機的滾筒上“行駛”。驅動輪帶動滾筒轉動，底盤測功機會按照檢測標準事先設定向滾筒、最終向驅動輪施加一定的負荷，來模擬汽車道路行駛阻力。車輛按一定的速度、克服一定的阻力走完試驗工況，同時測量尾氣中污染物含 量。與新車有載荷法試驗相比，設備、儀器進行了簡化，試驗時間也縮短很多，稱為在用車尾氣檢測的“簡易工況法”。
國內、外簡易工況法主要有:瞬態載入IM195法、穩態載入加速模擬ASM法、瞬態載入VMAS法和柴油車載入減速LUGDOWN法。
1.瞬態載入IM195法:IM195試驗工況採用美國聯邦新車型式，認定用測試規程FTP曲線前0～333秒的兩個峰，經再縮短為195秒。測試設備的工作原理同新車試驗的要求一致。
IM195是一種技術含量高的檢測方法，設備費用昂貴，維護比較複雜，對檢測人員有較高的要求。國內無實際套用。
2.穩態載入加速模擬ASM法:ASM最大的特點是試驗設備充分簡化，可使用在怠速法中廣泛使用的直接取樣濃度分析儀。
ASM方法誤判率偏高，誤判率最高可達35%左右。ASM的另一不足之處是方法基於污染物排放濃度而不是排放質量。
3.瞬態載入VMAS法:為了克服ASM與FTP相關性差，IM195雖與FTP相關性好但費用太高、不利於推廣的困難，一種被稱為VMAS的檢測方法在美國出現。
這種方法吸取了IM195瞬態工況測量稀釋排氣量最終可得出污染物排放質量的優點，也吸取了ASM直接利用簡便式尾氣分析儀就可對各個污染物 濃度進行測試的長處，採用一個被稱為“氣體流量分析儀”的裝置來測得汽車的排氣流量，經處理計算，最終也可得出每種污染物每公里的排放質量。
VMAS具有以下主要特點:試驗循環包含了怠速、加速、勻速和減速工況，能反映車輛實際行駛時的排放特徵；由於是瞬態工況，若電噴車氧感測器有問題，造成空氣與燃料比失控，從而增加尾氣排污，一般難以通過VMAS檢測判定標準，但卻可能通過ASM法；與新車檢測有較高的相關性。準確率高，誤 判率僅為5%以下；設備價格僅比ASM貴約10萬元；能檢測一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化合物3種污染物，並以g/km表示，有利於歸納排放因子，估算和 統計城市機動車污染物排放總量，對城市制訂機動車污染控制規劃具有實際意義。
4.柴油車載入減速LUGDOWN 法:這一方法來自香港。在3個載入工況點測試柴油車煙度。3個測量點分別是最大功率點、最大功率對應轉速的90%轉速點和最大功率對應轉速的80%轉速點。
國內測試時,車輛最好關閉所有電子控制功能,如ABS,TCS等,否則可能對行車電腦,發動機控制等電控系統造成損壞.
.中國典型城市公交工況循環：
| 循環 次數 | 行駛時間 | 行駛 距離 | 平均 車速 | 最高 車速 | 最高 加速度 | 最大 減速度 | 怠速時間 | 息速 時間比例 |
| 2 | 2682秒 | 11.6KM | 15.9km/h | 60 km/h | 0. 914 m/s' | 1. 543 m/s' | 762 秒 | 29 .0 % |
