簡介
工業機器人測量是國內第一家自主研發的機器人測量系統,打破國外的壟斷。工業機器人測量按照ISO9238標準,全面支持測量GB/T12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標,測量精度達到0.02毫米;自動化了測試流程,縮短測試時間;支持分散式多點振動採集及分析功能,為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。可測量工業六軸機器人scara機器人,服務機器人,delta機器人,醫療機器人等。
ARTS支持測量的性能指標
位姿準確度和位姿重複性
多方向位姿準確度變動
距離準確度和距離重複性
位置穩定時間
位置超調量
位姿特性漂移
軌跡準確度和軌跡重複性
重複定型軌跡準確度
拐角偏差
軌跡速度特性
最小定位時間
擺動偏差
互換性
靜態柔順性