簡介

ARTS支持測量的性能指標

位姿準確度和位姿重複性
多方向位姿準確度變動
距離準確度和距離重複性
位置穩定時間
位置超調量
位姿特性漂移
軌跡準確度和軌跡重複性
重複定型軌跡準確度
拐角偏差
軌跡速度特性
最小定位時間
擺動偏差
互換性
靜態柔順性
工業機器人檢測是國內第一家自主研發的機器人測量系統,打破國外的壟斷。按照ISO9238標準,全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標,測量精度達到0.02毫米。
位姿準確度和位姿重複性
多方向位姿準確度變動
距離準確度和距離重複性
位置穩定時間
位置超調量
位姿特性漂移
軌跡準確度和軌跡重複性
重複定型軌跡準確度
拐角偏差
軌跡速度特性
最小定位時間
擺動偏差
互換性
靜態柔順性
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助...
詞語釋義 組成部分 執行機構 分類情況 能力評價工業機器人(英語:industrial robot簡稱IR)是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來...
歷史沿革 主要特點 組成結構 發展前景 技術原理工業可程式機器人即工業機器人,具有可程式的特點。工業機器人是綜合了計算機科學技術、機械工程技術、電子工程技術、信息感測器技術、控制理論、機構學、人工智慧...
簡介 特點 原理 分類 結構《工業機器人運用技術》,作者郭洪紅,2008年7月由科學出版社出版。
工業機器人運用技 編輯推薦 內容簡介 目錄 書摘插圖《工業機器人技術(第三版)》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。
內容簡介 目錄產品名稱:電動多功能機器人,簡稱多功能機器人。因為其能量來源是電能。
機器人發展史 機器人分類篇 機器人品種篇 人類與機器人 相關影片工業機器人軸承主要包括兩大類用於工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,最適合...
工業機器人軸承簡介 工業機器人軸承分類 產業發展:223頁 本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業..., 對工業機器人本體及零部件進行套用開發。在工業機器人集成系統研究中, 主要對...系統控制等進行理論分析; 在工業機器人模組化研究中, 主要對機器人本體模組化...