內容簡介
本書在介紹工業機器人發展與套用基本知識的基礎上，以Ever Robot機器人為對象，重點介紹工業機器人常見的生產套用案例，通過任務驅動，對工業機器人在搬運、碼垛、焊接和噴塗等典型套用任務中的特點、套用、組成、編程、參數設定及調試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業機器人套用中的具體設定、編程與調試方法，從而使讀者對Ever Robot機器人與KEBA控制系統有一個全面的認識，並能夠獨立完成對Ever Robot機器人的操作。
本書適合從事Ever Robot機器人或相近機器人操作、編程調試以及現場維護的人員，也適用於剛接觸Ever Robot機器人的工程技術人員、中高職院校工業機器人專業或相近專業的學生學習。本書提供的套用案例均有視頻資料，選用本書的老師可登錄機工教育服務網，註冊、免費下載。
目錄
前言
項目一工業機器人操作基礎
任務一認識工業機器人
任務二認識示教器
任務三手動操作實現點動與連續運動
項目二工業機器人編程基礎
任務一認識常用程式語言
任務二示教編程與再現
任務三工業機器人編程基礎指令
項目三搬運機器人操作與編程
任務一認識搬運機器人
任務二搬運機器人的編程
任務三搬運機器人的操作與調試
項目四碼垛機器人操作與編程
任務一認識碼垛機器人
任務二碼垛機器人的編程
任務三碼垛機器人的操作與調試
項目五焊接機器人操作與編程
任務一認識焊接機器人
任務二焊接機器人的編程
任務三焊接機器人的操作與調試
項目六噴塗機器人操作與編程
任務一認識噴塗機器人
任務二噴塗機器人的編程
任務三噴塗機器人的操作與調試
附錄
附錄AEver Robot機器人的型號與技術參數
附錄B參考文獻
