工業機器人操作與編程技術[2017年機工版圖書,張建國主編]

工業機器人操作與編程技術[2017年機工版圖書,張建國主編]
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本書為機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材,張建國主編。

內容簡介

本書在介紹工業機器人發展與套用基本知識的基礎上,以Ever Robot機器人為對象,重點介紹工業機器人常見的生產套用案例,通過任務驅動,對工業機器人在搬運、碼垛、焊接和噴塗等典型套用任務中的特點、套用、組成、編程、參數設定及調試等進行詳細的圖解與講述分析,旨在讓讀者掌握工業機器人套用中的具體設定、編程與調試方法,從而使讀者對Ever Robot機器人與KEBA控制系統有一個全面的認識,並能夠獨立完成對Ever Robot機器人的操作。

本書適合從事Ever Robot機器人或相近機器人操作、編程調試以及現場維護的人員,也適用於剛接觸Ever Robot機器人的工程技術人員、中高職院校工業機器人專業或相近專業的學生學習。本書提供的套用案例均有視頻資料,選用本書的老師可登錄機工教育服務網,註冊、免費下載。

目錄

前言

項目一工業機器人操作基礎

任務一認識工業機器人

任務二認識示教器

任務三手動操作實現點動與連續運動

項目二工業機器人編程基礎

任務一認識常用程式語言

任務二示教編程與再現

任務三工業機器人編程基礎指令

項目三搬運機器人操作與編程

任務一認識搬運機器人

任務二搬運機器人的編程

任務三搬運機器人的操作與調試

項目四碼垛機器人操作與編程

任務一認識碼垛機器人

任務二碼垛機器人的編程

任務三碼垛機器人的操作與調試

項目五焊接機器人操作與編程

任務一認識焊接機器人

任務二焊接機器人的編程

任務三焊接機器人的操作與調試

項目六噴塗機器人操作與編程

任務一認識噴塗機器人

任務二噴塗機器人的編程

任務三噴塗機器人的操作與調試

附錄

附錄AEver Robot機器人的型號與技術參數

附錄B參考文獻

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