內容簡介
採用來自生產一線的典型案例，融入職業能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業技能鑑定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。3．體系架構靈活，便於教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。書中大部分項目單元可通過軟體建模、仿真實現，也可在實際設備上運行。
目錄
前言
項目一 認識工業機器人
任務一 工業機器人的構成與選型
任務二ABB機器人基本操作
項目二 ABB機器人編程基礎
任務一建立機器人工作站
任務二虛擬示教器手動操作
任務三創建機器人工件坐標及軌跡方程
項目三 工業機器人虛擬建模與仿真
任務- Robot Studio建模功能
任務二Smart組件套用
任務三簡易機器人系統創建與仿真
項目四 搬運機器人
任務一 多功能機器人實訓台認識
任務二工件抓放
任務三搬運軌跡設計
項目五壓鑄機器人
任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程
任務二壓鑄系統仿真設計
項目六焊接機器人
任務一建立焊接機器人系統
任務二焊接機器人的I/O配置
任務三焊接指令編程
項目七 立體倉庫
任務一傳送帶調速控制
任務二工裝的夾取與釋放
任務三 工件盒加蓋
任務四工件入庫
項目八 智慧型視覺
任務一顏色及編號的識別
任務二工件識別及工件角度調整
附錄
附錄A 常用RAPID程式指令
附錄B Smart子組件
參考文獻
