內容簡介
《焊接機器人實用手冊》內容豐富。對機器人焊接工藝、裝備、控制技術以及數位化和智慧型化的發展都進行了較為詳細的介紹，信息的客群涵蓋系統集成商、機器人用戶和機器人領域的科研人員。
圖書目錄
第1章焊接機器人概論
1.1焊接自動化與智慧型化
1.1.1焊接自動化與智慧型化發展現狀
1.1.2自動化與智慧型化在焊接生產中的意義
1.1.3焊接機器人技術
1.2國內外焊接機器人套用概況
1.2.1工業機器人與焊接機器人的發展
1.2.2工業機器人行業統計數據
1.2.3焊接機器人套用的典型案例
1.3焊接機器人的分類
1.3.1按機器人自動化技術發展程度分類
1.3.2按性能指標分類
1.3.3按所採用的焊接工藝方法分類
1.3.4按產業模式分類
1.4焊接機器人及系統特徵
1.4.1工業機器人的一般結構
1.4.2焊接機器人的系統構成
1.4.3焊接機器人套用環境及適應性要求
參考文獻
第2章工業機器人本體結構及其特徵
2.1工業機器人的基本構成
2.1.1機器人本體結構形式
2.1.2機器人關節驅動機構
2.1.3機器人關節傳動機構
2.1.4機器人關節常用減速機構
2.2工業機器人運動控制
2.2.1位姿描述與坐標變換
2.2.2工業機器人運動學
2.2.3工業機器人位置控制
2.3焊接機器人本體特徵
2.3.1焊槍電纜內置型機器人
2.3.2自由度焊接機器人
參考文獻
第3章機器人焊接系統組成
3.1典型焊接機器人工作站
3.1.1弧焊機器人工作站
3.1.2點焊機器人工作站
3.2機器人本體及控制器
3.2.1ABB機器人
3.2.2Motoman機器人
3.2.3KUKA機器人
3.2.4Fanuc機器人
3.3機器人配套焊接電源
3.3.1概述
3.3.2弧焊電源系統
3.3.3電阻焊設備
3.4機器人變位機
3.4.1單軸變位機
3.4.2雙軸變位機
3.4.3三軸變位機
3.4.4複合型變位機
3.5機器人配套焊接工裝（典型工件舉例說明）
第4章焊接機器人感測和控制技術
4.1焊接機器人感測技術及感測器套用
4.1.1旋轉編碼器
4.1.2接近覺感測器
4.1.3焊接電流和電弧電壓感測器
4.1.4電弧感測的焊縫跟蹤
4.1.5基於視覺的焊縫信息感測器
4.1.6焊接熔池信息的感測
4.2焊接機器人的控制技術
4.2.1焊接機器人的示教技術原理及套用實例
4.2.2焊接機器人離線編程技術及套用
4.2.3焊接機器人的路徑跟蹤
4.3機器人焊接質量信息化技術
4.3.1基於視覺的焊接質量信息化
4.3.2基於電弧感測的線上焊接質量信息化
參考文獻
第5章機器人焊接工藝
5.1熔化極氣體保護焊
5.1.1熔化極氣體保護焊的原理
5.1.2熔化極氣體保護焊的特點
5.1.3熔化極氣體保護焊的套用
5.1.4熔化極氬弧焊的焊接參數
5.1.5其他熔化極氣體保護焊焊接方法
5.2鎢極惰性氣體保護焊
5.2.1TIG焊的原理
5.2.2TIG焊的特點
5.2.3TIG焊的套用
5.2.4其他TIG焊接技術
5.3等離子弧焊
5.3.1等離子弧原理
5.3.2等離子弧的工作形式
5.3.3等離子弧特性及用途
5.3.4等離子弧焊焊接電源
5.3.5等離子弧焊接
5.3.6變極性等離子弧焊接
5.4雷射加工
5.4.1雷射加工的原理
5.4.2雷射焊的原理
5.4.3雷射焊接技術
5.4.4雷射焊的特點
5.5金屬的切割
5.5.1火焰切割原理
5.5.2等離子弧切割原理、特點及套用
5.5.3雷射切割原理、特點及套用
5.6複合焊
5.6.1雷射—電弧複合焊
5.6.2等離子MIG複合焊（同軸）
5.6.3等離子MIG/MAG複合焊（旁軸）
5.7電阻焊
5.7.1電阻焊的原理與特點
5.7.2電阻焊的分類
參考文獻
第6章專用焊接機器人
6.1簡單曲面（線）焊接機器人
6.1.1車間作業直線焊接機器人
6.1.2現場作業直線焊接機器人
6.1.3車間作業圓弧焊接機器人
6.1.4現場作業圓弧焊接機器人
6.2複雜曲面（線）焊接機器人
6.2.1空間相貫曲面（線）焊接機器人
6.2.2特殊異型曲面（線）焊接機器人
6.3水下焊接機器人
6.3.1水下焊接機器人的系統組成
6.3.2海底管道維修水下焊接機器人案例
6.3.3核電站維修水下焊接機器人案例
6.4遙操作焊接機器人
6.4.1遙操作焊接機器人的系統組成
6.4.2海洋工程遙操作水下焊接先進機械手
6.4.3核電站遙操作焊接機器人案例
小結
參考文獻
第7章智慧型化焊接機器人技術的發展
7.1機器人焊接動態過程的多信息感測技術
7.1.1焊接熔池動態過程視覺感測和特徵提取
7.1.2機器人脈衝GTAW電弧聲信號特徵提取
7.1.3焊接動態過程及焊接缺陷的光譜特徵提取
7.1.4焊接動態過程的多信息採集及特徵融合
7.2弧焊機器人焊接過程知識提取及建模方法
7.2.1基於粗糙集理論的鋁合金GTAW知識模型
7.2.2基於支持向量機理論的弧焊動態過程知識模型
7.2.3基於混雜邏輯動態建模方法的機器人脈衝弧焊過程建模
7.3機器人焊接過程智慧型化控制方法
7.4機器人焊接智慧型化技術
7.4.1基於電弧感測器和視覺感測器的三維焊縫跟蹤系統
7.4.2基於電弧感測器及視覺感測器的機器人焊接系統實時熔透狀態控制
7.5特殊環境智慧型焊接機器人系統
參考文獻
第8章焊接機器人企業
8.1各具特色的焊接機器人企業
8.1.1北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室
8.1.2杭州凱爾達機器人科技有限公司
8.1.3唐山開元機器人系統有限公司
8.1.4OTC
8.1.5Panasonic松下機器人——高效高品質弧焊專家
8.2國內外焊接機器人企業簡介
8.2.1國內焊接機器人企業
8.2.2國外焊接機器人企業
8.2.3焊接機器人系統集成企業
後記
