工業機器人技術[郭洪紅主編書籍]

《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是郭洪紅。

基本信息

• 名稱：工業機器人技術
• 作者：郭洪紅
• 價格：16
• ISBN：9787560616469
• 出版社：西安電子科技大學出版社
• 開本：16

內容簡介

本書主要內容包括機器人的發展概況，工業機器人的結構，工業機器人的運動學及動力學，工業機器人的控制，工業機器人的環境感覺技術，工業機器人的程式語言，工業機器人系統等七部分。書中以三菱裝配機器人為例，系統地講述了工業機器人各大組成部分及其套用。本書是一本理論與實用技術兼顧的關於工業機器人技術的入門教材，取材新穎，並附有習題。本書可作為套用型大學機電一體化、機械等專業的本科教材，也可作為有關工程技術人員的參考書。

作品目錄

第1章 緒論

第2章 工業機器人機構

第3章 工業機器人運動學和動力學

第4章 工業機器人的環境感覺技術

第5章 工業機器人控制

第6章 工業機器人編程

第7章 工業機器人系統

附錄A 三菱裝配機器人的套用

附錄B COSIMIR Industrial軟體的概述和安裝

參考文獻

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