工業機器人技術[楊曉鈞、李兵編著書籍]

本書內容包括緒論、空間描述與變換、機器人正逆運動學、速度與雅可比矩陣、剛體一般運動及螺旋、關節軌跡規劃、機器人動力學和機器人控制。本書還編寫了部分動力學及控制仿真程式，讓讀者對書中技術的套用有直觀的認識。本書結合作者多年在工業機器人方向的教學和科研經驗，深入淺出地探討了工業機器人分析與套用相關的方法與技術，有助於使讀者從中得到啟發和借鑑。本書可供機械工程領域從事機器人研究的研究生、教師和科技人員閱讀和參考

基本信息

• 名稱：工業機器人技術
• 作者：郭洪紅
• 價格：16.00 元
• 語種：中文
• ISBN：9787560616469
• 出版社：西安電子科技大學出版社
• 開本：16開
• 出版時間：2006年
• 裝幀：平裝

版權資訊

書名:工業機器人技術
作　者：郭洪紅
出版社：西安電子科技大學出版社
出版時間：2006
ISBN:9787560616469
開本：16
定價:16.00元

目錄

第1章緒論
第2章工業機器人機構
第3章工業機器人運動學和動力學
第4章工業機器人的環境感覺技術
第5章工業機器人控制
第6章工業機器人編程
第7章工業機器人系統
附錄A三菱裝配機器人的套用
附錄BCOSIMIRIndustrial軟體的概述和安裝
參考文獻
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