概述
小角度晶界的結構可以用位錯模型來解釋，即小角度晶界可以看作是由一系列位錯所組成。晶體是由傾斜角很小的兩部分晶體結合而成。為了使結合的原子儘可能地規則排列，就得每隔一定距離多生長出一層原子面。這些多生長出來的半截原子面的頂端原子鏈就是刃位錯。小角晶界上的刃位錯相互平行，人們曾用腐蝕法在鍺單晶的小角晶界上觀察到了刃位錯。
對稱傾側晶界
對稱傾側晶界相當於兩部分晶體，沿著平行於界面的某一軸線，各自轉過方向相反的 θ/2而形成的。兩晶粒位向差為 θ，如下圖1所示。此晶界相當於兩個晶粒的對稱面，它只有一個自由度 θ。對稱傾側晶界是由一系列平行等距的刃型位錯垂直排列而組成。
不對稱傾側晶界
如果晶界面不是兩個晶粒的對稱面,而是和對稱面之間有一 個角度Φ的任意面,如圖3所示。此晶界和其中一個晶粒中的[100]之間的夾角為（Φ+θ/2），而和另一個晶粒中的[100]之間夾角為（θ/2－Φ）。這種晶界有 2個自由度，即位向差θ和確定晶界相對於某一晶粒位向的角Φ，這種晶界稱為不對稱的傾側晶界。
扭轉晶界
假設一塊晶體，中間沿某一晶面切開，分成兩塊晶體，然後繞垂直 晶面的一中心軸旋轉一個角度θ，此時兩塊晶體之間形成的界面稱為扭轉晶界。這種晶界的自由度為1，即位向差θ。扭轉晶界是由兩組正交螺位錯所組成的網路構成的。它和傾側晶界的區別在於轉軸不同，傾側晶界形成時，轉軸在晶界內，而扭轉晶界的轉軸垂直於晶界。
