導航信息處理研究室概況
導航信息處理研究室隸屬於合肥工業大學計算機與信息學院。研究室負責人蔣建國教授、夏娜副教授。主要研究方向為衛星導航定位、載體姿態測量、慣性導航、組合導航。近年來研究室承擔了多項軍工預研項目和企業委託課題，取得了多項研究成果，產學研效果顯著！
研究成果
GPS載體姿態測量系統簡介：載體姿態測量是航空、航天、航海和陸地導航中的關鍵技術之一。課題組設計了一種GPS載體姿態測量系統：
① 提出了一種“逆向求解整周模糊度的載體姿態測量方法”，可實現性好，測姿精度高，動態性能好；
② 採用三天線測量載體三維姿態，比傳統的四天線測量系統成本更低；
③ 實現了超短基線（20厘米）姿態測量，套用領域更廣。
該系統不僅有助於打破“雙十八”限制，而且隨著我國“北斗”導航衛星系統的完善，算法可以移植到北斗平台，發揮更大的國防軍事和民用導航作用
簡介：針對現有數字傾角儀有效測量範圍有限，在某些臨界位置測量結果不穩定的問題，研製了一種多MEMS感測器協同的數字傾角儀。提出了“多個MEMS加速度計扇形展開的布置方法”，可以保證在任意時刻存在至少一個加速度計處於可信測量狀態，同時結合多個加速度計之間的幾何約束關係，推算出待測平面的傾角。該數字傾角儀相對於傳統傾角儀具有測量範圍大(0～360°)，精度高(0.11°)，在整個測量範圍內穩定性好的優點，因此可廣泛套用於建築、機械、道路、橋樑和地質勘探等領域，具有重要的實際意義和工程價值。該成果已申報國家發明專利，申請號: ZL2010102952523。
師資隊伍
蔣建國蔣建國，男，1955年生，安徽省黃山人。1989年獲碩士學位，1996年破格晉升為教授，博士生導師，現任計算機與信息學院黨委書記，中國電子學會電子信息類本科生教育委員會常務委員，全國信息與電子學科研究生教育委員會理事，安徽省計算機學會副理事長。1997年獲國務院政府特殊津貼，2003年安徽省優秀共產黨員，2004年安徽省優秀教師，2007年安徽省教學名師。自1985年以來一直從事數字圖像分析與處理、分散式智慧型系統、DSP技術套用方向的研究，先後主持或主要參加國家級、省部級和企事業單位委託的科研項目30多項，獲國家科技進步二等獎1項，國家科技進步三等獎一項，省、部級科技進步一、二、三等獎7項， 獲國家發明、實用新型、外觀專利4項。全國第五屆大學生挑戰杯課外學術科技作品競賽園丁獎，是安徽省首屆“挑戰杯”大學生課外科技作品設計競賽獲一等獎、第二屆和第三屆TI中國大學生DSP大獎賽一等獎的指導教師。近年來在CJE、計算機研究與發展、電子學報、模式識別與人工智慧、中國圖像圖形學報、儀器儀表學報等期刊和國際會議上發表論文90餘篇，其中SCI、EI收錄40餘篇，出版專著一部、教材兩部。目前正主持國家自然科學基金項目、國家教育部博士點基金項目、解放軍總裝備部預研項目、安徽省信息產業專項基金項目等多項。近五年來，培養博士7名，碩士42名，在讀博士生6人，碩士生30人。
夏娜夏娜，男，1979年生，安徽省蕪湖縣人。2001年在合肥工業大學獲電子工程學士學位；2005年獲信號與信息處理博士學位；2006年破格晉升為副教授，碩士生導師；2008年任合肥工業大學電子工程系主任，2009年任計算機與信息學院院長助理，中國計算機學會高級會員。2008年北京奧運會火炬手。2009年美國休斯頓大學訪問學者。主講課程為《計算機接口與控制》和《資訊理論與編碼》（精品課程），獲2010年安徽省“教壇新秀”獎。主要研究領域為無線感測器網路、導航信息處理、計算智慧型與套用。近年來先後參加了國家自然科學基金、教育部博士點基金和安徽省“十五”科技攻關等項目7項；主持了國家教育部博士點基金新教師項目1項，安徽省自然科學基金項目1項，中電集團第××研究所委託項目2項。獲2010年安徽省自然科學二等獎（排序2），2010年第七屆安徽省優秀青年科技創新獎，2004、2008年合肥市科學技術獎，2005、2006年安徽省科技成果，獲國家發明專利3項，出版專著1部，主編教材1部，在SCIENCE CHINA、電子學報、計算機研究與發展、國際通信領域旗艦大會GLOBECOM上發表論文54篇，SCI、EI收錄29篇。
