概述
導引，原為古代的一種養生術，早在春秋戰國時期，就已出現與“吹呴呼吸、吐故納新”相結合的名為“熊經”“鳥申”的二禽戲。
發展
1972-1974年在長沙馬王堆漢墓(西漢初期諸侯家族墓地)出土的帛畫。是現存全世界最早的導引圖譜。原帛畫長約100厘米，與前段40厘米帛書相連。畫高40厘米。分上下4層繪有44個各種人物的導引圖式，每層繪11幅圖。每圖式平均高9-12厘米。每圖式為一人像，男、女、老、幼均有，或著衣，或裸背，均為工筆彩繪。其術式除個別人像作器械運動外，多為徒手操練。圖傍注有術式名，部分文字可辨。其中涉及動物的有鳥、鷂、鶴、猿、猴、龍、熊等式，與五禽戲相近而僅缺鹿戲與虎戲。原無圖譜名，現名系由馬王堆漢墓帛書整理小組所定。
三國時期的華佗把導引術式歸納總結為五種方法，名為“五禽戲”，即虎戲、鹿戲、熊戲、猿戲、鳥戲，比較全面地概括了導引療法的特點，且簡便易行，對後世醫療和保健都起了推進作用。但華佗的五禽戲業已失傳，後人南朝梁時陶弘景《養性延命錄》記有華佗“五禽戲”，模仿虎、熊、鹿、猿、鳥等五種鳥獸活動形態，編制出一套導引程式。《正統道藏》所收《太上老君養生訣》亦錄此“五禽戲”，署華佗授廣陵吳普。這套導引術一直流傳下來，明人周履靖在所著《赤鳳髓》和《萬壽仙書》中，將它加以改進，減少動作難度，並與行氣相結合，除了文字說明外，還繪製出程式圖譜。清人更於五種術勢之外，加入向後顧望的“鶚顧勢“和搖頭擺尾的“獅舞勢”，稱作“七禽戲”。可見“五禽戲”對後世影響之大。
東晉葛洪《抱朴子·雜應》篇記錄過 “龍導”、“虎引”、“熊經”、“龜咽”、“燕飛”、“蛇屈”、“鳥伸”、“虎據”、“兔驚”等九種導引術勢名稱，但未記錄具體作法。梁陶弘景《養性延命錄·導引按摩篇》除記錄幾種按摩術外，對“狼踞鴟顧”、“五禽戲”等幾種導引術勢作了具體記載，並繪製過《導引養生圖》一卷（已佚）。
唐代著名醫家孫思邈《千金要方》卷八十二《養性》篇記有“天竺國按摩法”、“老子按摩法”，雖題名按摩，實為導引。其中“老子按摩法”（共四十九勢）、“天竺國按摩法”（共十八勢）和司馬承禎《服氣精義論·導引論》所記“養生操”（共十七勢），都曾在當時社會上廣為流傳。前二者還被明人高濂收載於所著《遵生八箋》之《延年卻病箋》中。
唐代還出有導引專書《太清導引養生經》，其中收載有“赤松子導引法”，“寧封子導引法”，“蝦蟆行氣法”（為行氣與導引相結合）、“彭祖臥引法 ”、“王子喬導引法”、“道林導引要旨”等多種，皆詳載具體作法，或十勢或數十勢不等。
北宋張君房《雲笈七籤》卷三十六又收“玄鑒導引法”，除具載十三勢的作法外，又指明某勢治甚病。宋道士蒲虔貫著《保生要錄》，分“養神氣”、“調肢體”等六門，調肢體門提出“小勞術”導引法，簡便易行，為後世所推崇。宋人託名許真君之《靈劍子》，有《導引勢第八》載導引十六勢，寫明每勢補益某臟腑，於何季節施行。以上諸書所記導引法，可謂千姿百態，式樣繁多，為我國導引術之一大寶庫。
約北宋末出現的“八段錦”，也曾在社會上長期流傳。其術勢口訣（八句），最先被北宋末南宋初人曾慥《道樞》所記錄。其後稱名許旌陽的《靈劍子引導子午記》，將其口訣整飭為句子整齊而有韻的八句。《修真十書》卷十九除所記口訣為三十六句（有韻）外，又記八段的具體作法，且繪製術勢圖像配於每段之下，稱名“鍾離八段錦法”。
至清代，《易筋經圖說·附錄》再將《靈劍子引導子午記》之口訣進行修飭，成為更加通暢易懂的八句。不僅如此，此八段錦又在明初演化為十二段錦、十六段錦，明初道士冷謙的《修齡要旨》和其後的幾種書中皆有記載。可見八段錦影響之廣泛和流傳之久遠。
在以上眾多導引術中，有不少曾對當時社會產生過很大影響，有的還廣泛流衍於近現代。
