內容介紹
內容簡介本手冊是一本易讀易查的實用參考工具書，書中歸納了電氣自動
控制方面常用的基本定理、基本定律和計算公式。全書共分兩篇，第一
篇包括數學、物理、電工基礎、電工測量、電子學和電機等內容；第二篇
包括了古典控制理論和現代控制理論等內容。考慮到實用的需要，書末
還附有工程中常用的變換表及常數。
本手冊可作為高等學校、中專和職工大學有關專業的教學工具書，
也是廣大科技人員必備的參考工具書。
作品目錄
目錄第一篇 由氣工程
第一章 數學基礎
1－1複數的表示法
1－2複數的四則運算
1－3笛美弗定理
1―4複數的倒數
1－5指數函式的計算
1－6對數公式
1－7歐拉公式
1－8三角函式的基本恆等式
1－9二角和差的三角函式
1－10倍角三角函式
1－11Asinωt十Bcosωt的合成
1－12雙曲函式
1－13負數雙曲函式
1―14雙曲函式的近似值
1－15二角和差及倍角的雙曲函式
1－16雙曲函式與三角函式的關係
1―17行列式
1－18矩陣及其秩
1－19矩陣的相等
1－20矩陣的加減
1―21矩陣的數乘
1－22矩陣的乘法
1―23矩陣的轉置
1－24遞矩陣
1―25逆矩陣的求法
1－26麥克勞林級數展開式
1－27（1十x）n的台勞級數展開式
1―28微分基本法則
1―29微分公式
1―30不定積分法則
1―31常用的不定積分公式
第二章 物理公式
2－1基本單位
2－2力和加速度
2－3具有加速度a的物體的移動距離
2－4向心力
2－5萬有引力
2－6地球重力
2－7重力位能
2－8質量和能量
2－9熱能
2－10動能
2－11光能
2－12光的波長與頻率
2－13速度和質量的關係
2－14功
2－15功率
2－16鏇轉力矩
2－17彎曲力矩
2－18波義爾定律
2－19主要物理常數
第三章 電與磁
3－1歐姆定律
3－2電阻與電阻率
3－3電阻和電阻的溫度係數
3－4電阻的串聯
3－5電阻的並聯
3－6克希荷夫定律
3－7直流電功率
3－8電能
3－9焦耳―楞次定律
3－10電源的串聯
3－11電源的並聯
3－12磁庫侖定律
3－13磁感應強度與磁場強度
3－14磁通量
3－15磁路歐姆定律
3－16磁阻
3－17磁場能量
3－18磁鐵的吸引力
3－19畢奧―薩瓦爾定律
3－20直線導體產生的磁場強度
3－21圓形線圈中心的磁場強度
3－22圓形線圈軸線上的磁場強度
3－23長線圈內的磁場強度
3－24環型線圈內部的磁場
3－25佛來明左手定則（電磁力）
3－26電磁力的大小
3－27平行導線間的作用力
3－28楞次定律
3－29電磁感應定律
3－30佛來明右手定則（電動勢）
3－31導體在磁場中運動所產生的感應電動勢
3－32直線導體的電感
3―33平行導體的電感
3－34線圈中的電感
3―35線圈的感應電勢
3－36互感電勢
3－37電感的聯接
3－38耦合係數
3－39電荷的庫侖定律
3－40奧―高定理
3－41電通量和電場強度
3－42平行板電容
3－43同心球體的電容
3－44同心圓筒的電容
3―45平行線電容
3－46電容的連線
3－47電場力
3－48電場能量
3－49電荷與電壓的關係
第四章 交流電路
4―1正弦交流電的瞬時值表示式
4－2正弦交流電的有效值
4－3電抗
4－4阻抗
4－5阻抗角
4－6導納
4－7功率因數
4－8正弦交流電的複數表示法
4－9正弦交流電路的歐姆定律
4－10瞬時功率
4－11單相功率
4－12單相無功功率
4－13視在功率
4―14純電阻電路（R電路）
4―15純電感電路（L電路）
4－16純電容電路（C電路）
4－17RL串聯電路
4－18RC串聯電路
4－19RLC串聯電路
4－20RLC串聯諧振
4－21RLC並聯諧振頻率
4―22調諧迴路的品質因數Q
4－23RL與C並聯迴路的諧振頻率
4－24交流電路的克希荷夫定律
4－25正弦交流電的鏇轉向量表示法
4―26阻抗的複數表示
4－27三相交流電的表示法
4―28線電壓與相電壓
4－29線電流與相電流
4－30三相功率
4―31三相無功功率
4―32三相視在功率
4－33阻抗Y－△接法的換算
4－34阻抗△Y接法的換算
4－35不平衡負載的中點電位
第五章 非正弦電路
5－1周期函式分解為付里葉級數
5－2方波的付里葉級數展開式
5－3三角波的付里葉級數展開式
5－4半波整流波的付里葉級數展開式
5－5全波整流波的付里葉級數展開式
5－6梯形波的付里葉級數展開式
5－7鋸齒波的付里葉級數展開式
5－8代表性非正弦波的分析
5－9非正弦波的有效值、平均值
5－10非正弦波的功率
5－11非正弦波的功率因數
5－12波形係數
5－13峰值係數
5－14失真係數
5－15幾種常見波的有效值、波形係數和峰值係數
第六章 過渡過程
6－1時間常數
6－2RL電路接通電源時的過渡過程
6－3RL電路短路電源時的過渡過程
6－4RC電路接通電源時的過渡過程
6－5RC電路通過電阻放電時的過渡過程
6－6RL電路接通交流電源時的過渡過程
6－7RC電路接通交流電源時的過渡過程
6－8RLC電路加直流電壓時的過渡過程
6－9RLC電路中電荷放電時的過渡過程
6－10過渡過程電路方程的拉普拉斯變換
6－11拉普拉斯反變換
第七章 分布參數電路
7－1分布參數電路的一次參數
7－2串聯阻抗和並聯導納
7－3分布參數電路的電壓和電流
7－4傳播常數
7－5衰減常數
7－6相移常數
7－7傳播速度
7－8特性阻抗（波動阻抗）
7－9分貝和奈培
7－10兩根平行輸電線的特性阻抗
7－11同軸輸電線的特性阻抗
7－12無損耗線路的傳播常數
7－13無失真線路的傳播常數
7－14同軸電纜的傳播常數
7―15微波用同軸電纜的傳播速度
7－16無限長線路
7－17反射係數 穿透係數
7－18長線的傳輸
7－19傳輸線路的最佳條件
7－20傳輸線路上任意點的電壓、電流
7－21有限長線路的電壓、電流
7－22駐波比
7－23標稱阻抗
7－24史密斯圓圖
7－25終端開路時的電壓和電流
7－26終端短路時的電壓和電流
7－27任意終端阻抗時的電壓和電流
7―28諧振線路的品質因數Q
7－29通訊線路衰減最小的條件
第八章 網路計算
8－1迭加原理
8－2互易定理
8－3補償定理
8－4戴維南定理
8－5諾頓定理
8－6二連線埠網路的基本方程式
8－7二連線埠網路基本方程式的矩陣表示
8－8二連線埠網路常數
8―9Z參數表示的基本方程式
8－10Y參數表示的基本方程式
8－11H參數表示的基本方程式
8－12雙口網路參數間的關係
8－13幾種常用網路的二連線埠網路參數
8－14二連線埠網路的級聯
8－15二連線埠網路的並聯
8－16開路阻抗Zf
8－17短路阻抗Zs
8－18鏡像阻抗（特性阻抗）
8－19電壓傳輸常數
8－20電流傳輸常數
8－21對稱網路的傳輸常數
第九章 電機
9－1直流電機電磁轉矩
9－2直流電機感應電勢
9－3直流電機電勢平衡方程式
9－4直流電機轉矩平衡方程式
9－5直流電機的機電能量變換
9－6直流電機的效率
9―7直流發電機的電壓調整率
9－8他勵（並勵）直流電動機的機械特性
9－9直流電動機的轉速變化率
9－10調速指標
9－11變壓器變比
9－12變壓器原、副邊電壓和電流的關係
9－13變壓器原、副邊的電動勢
9－14變壓器磁勢平衡方程式
9－15變壓器電勢平衡方程式
9―16變壓器的折算
9－17變壓器的等值電路
9―18變壓器參數的測定
9―19變壓器電壓變化率
9―20變壓器的聯接組
9－21同步轉速
9―22轉差率
9－23電角度
9－24交流電機單相繞組的磁勢
9－25三相繞組的磁勢
9－26異步電動機定子繞組電勢
9―27三相異步電動機轉子電流頻率
9－28異步電動機電勢平衡方程式
9－29異步電動機的等值電路
9－30三相異步電動機轉矩
9－31異步電動機參數計算
9－32同步電機的功角特性
9－33步進電機的步距角
9－34步進電機的轉速
第二十章 現代控制理論
20－1狀態空間的基本概念
20－2系統的狀態空間表達式
20－3定常連續系統狀態方程的齊次解
20－4狀態轉移矩陣的基本性質
20－5定常連續系統狀態方程的非齊次解
20－6線性時變系統狀態方程的齊次解
20－7線性時變系統狀態方程的非齊次解
20－8離散時間狀態方程的解
20―9可控性與可觀測性
20―10可控性判據
20―11可觀測性判據
20－12有關穩定性的基本定義
20―13線性系統穩定性判據
20－14李雅普諾夫第二法穩定性定理
20―15線性系統的李雅普諾夫分析
附錄
主要參考文獻
