定義
向量空間的基本模型是n維行向量或列向量的空間:
:行向量的集合,或列向量的集合。
雖然行向量寫起來占的空間較少,但矩陣乘法的定義使得列向量對我們更方便。因而多數情況下使用列向量,為了節省空間,我們有時把列向量寫成的形式。
向量加法:
標量乘法:
這些運算使成為一個向量空間。
一個 實向量空間是具有兩個合成法則的集合(所有及所有):
(a) 向量加法:;
(b) 標量乘法:;
並且這兩個合成法則必須滿足下列公理:
(i)加法使V成為阿貝爾群;
(ii)標量乘法與實數乘法是結合的:
(iii)用實數1作標量乘法是恆等作用:
(iv)兩個分配律成立:
當然,所有公理都應加上全稱量詞,即假設它們對所有及所有。
中加法的單位元記作0,或者,為了不混淆零向量和 數0,記作。
注意,標量乘法將由實數c和向量組成的每對元素對應另一向量,這樣的法則稱為向量空間的外部合成法則。
兩個向量的乘法不是結構的一部分,雖然可以定義不同的積,如中向量的叉積,這些積不完全是內在的,它們依賴於坐標的選擇,因此將它們看成向量空間上的額外結構。
仔細看一下公理(ii).左邊是指先把a和b作為實數相乘,然後用ab和v作標量乘法而得到的向量,右邊兩個運算都是標量乘法。
兩個合成法則由基本的分配律聯繫起來.注意,在第一個分配律中左邊的符號+代表實數加法,而在右邊則代表向量加法。
相關性質
在一個向量空間V中,下列等式成立(零向量記作):
(a)對所有
(b)對所有
(c)對所有.
證明 為證(a),用分配律寫出
兩邊消去得到。請仔細看一下,注意哪個0是數,哪個0是向量。
類似地,。於是。最後
因而,是的加法逆。
例1的子空間是一個這樣的向量空間,即它的合成法則由上的合成法則導出。
例2 設是複數集.忘掉複數乘法,只保持加法以及複數和實數的乘法,這使得成為實向量空間。
例3 實多項式的集合是向量空間,其合成法則為多項式的加法以及標量和多項式的乘法。
例4 設V是區間[0,1]上實值連續函式的集合,只看函式加法以及數與函式的乘法兩個運算,這使得V成為實向量空間。
注意,這些例子都有比我們將其視為向量空間更多的結構,這些是很典型的例子,每一個例子一定有不同於其他例子的特性,這並不是定義的缺陷,恰好相反,抽象方法的威力就在於一般公理的結論可用於許多不同的實例。