簡介
家用智慧型清潔機器人主要為替代人工，從事家庭環境的清潔工作。憑藉一定的人工智慧，掃地機器人主要從事地面清潔工作，擦窗機器人主要從事玻璃清潔工作等。
分類
掃地機器人
家用智慧型清潔機器人掃地機器人，又稱地面清潔機器人，集自動清潔技術和人性智慧型設計於一體，一般採用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統地面清潔模式。
構造
外觀：多為圓形或方形。不同的品牌，外型會有所不同。
感測系統：感知障礙物或高度落差，用於防撞、防跌落等；灰塵識別，用於選擇清潔模式。
控制系統：用於操控掃地機器人，有機身按鍵操作、遙控器操作、手機操作等。
驅動系統：驅動輪用於掃地機器人的行進。
清潔系統：一般由掃、吸刷、拖抹構成。
電源系統：為掃地機器人提供動力。
功能
1、智慧型灰塵識別
掃地機器人能夠自動識別灰塵，選擇最佳清掃模式。保證掃地機器人在有限的工作時間裡達到最優的清潔效率。科沃斯掃地機器人還有定點、沿邊、精掃、自動四種工作模式可選，徹底解放雙手。
2、防撞、防跌落
掃地機器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障礙物時，防撞感應系統會指導掃地機器人避開障礙。防跌落系統能辨別出高度大於8cm的落差，在碰到樓梯、台階時，掃地機器人的的下視感測器可以自動感知，避免跌落。
3、預約定時，自動回充
掃地機器人有預約定時功能，可以設定工作時間，工作完成後會自動回到充電座充電，等待下一個時間的打掃。
擦窗機器人
家用智慧型清潔機器人擦窗機器人，也稱玻璃清潔機器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用過擦、刮、抹的方式，進行玻璃清潔。
構造
外形：以方形為主，方便清理窗戶邊角位置。
感測系統：感知玻璃大小，便於選擇最佳清潔路線；識別框線，防止跌落。
控制系統：用於操控擦窗機器人，有機身按鍵操作、遙控器操作等。
驅動系統：驅動輪用於擦窗機器人的行進。
清潔系統：一般由擦、刮、抹構成。
電源系統：為擦窗機器人提供動力。
安全系統：一般由安全組件（安全扣和安全繩）和備用電池構成，防止擦窗機器人意外跌落。
功能
1、內窗、外窗同時清潔
一鍵式操作，即可實現全程自動擦窗，擦窗結束後返回起始點附近，方便用戶取下。
2、設定最佳清潔路徑
科沃斯擦窗機器人能夠自動識別窗戶尺寸大小，制定最佳的清潔路徑，清潔均勻、節省人工。
3、乾擦、濕擦模式
擦窗機器人工作時，可以選擇加入清洗溶液清理灰塵和污漬，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰塵。
掃地機器人和擦窗機器人都是智慧型家電的全新品類，目前市場普及率並不高，但品牌在逐漸增多。目前在家庭清潔機器人領域研發實力較強的是科沃斯機器人，大約從1998年開始從事研發，至今已經在這個領域有不錯的成績。
