基本解釋
家用智慧型機器人是集機械學、電子技術、感測器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智慧等諸多學科為一體的機器人，主要是基於實現和人的基本互動來設計的，比如：會話、提供信息、執行命令等，並且通常附帶感知環境、情緒表達、記憶學習、移動行走、聊天會話、報時提醒、科普教育、升級等多種具象的功能。
智慧型化的家用機器人一般能接收到人發出的指令，並根據自己的內部算法或者是處理系統，將指令轉換成對應的行動。目前，智慧型家用機器人的形狀各異、體積也有大有小，不過基本材質還是以金屬或者是塑膠為主。
在理想情況下，家用智慧型機器人可以和人一起說話、玩耍，還可以通過歡快的歌聲、精彩的舞蹈來表達它的多種心情，同時具有環境感知以及報溫報時等功能。更有勝者，能夠藉助於內部強大的記憶功能，和人一起學唐詩、背外語、講故事、說笑話等等。
發展動因
機器人在世界範圍具有巨大的發展潛力，在發達的國家的服務機器人的發展更是有著廣闊的市場。家用智慧型機器人的發展受以下因素驅動：
1、簡單勞動力不足：由於已開發國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不願意從事自己不喜歡乾的工作，類似於清潔、看護、保全等工作在已開發國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務機器人有著巨大的市場。
2、經濟水平的提高。隨著經濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務機器人來解放簡單的重複勞動，獲得更多的空閒時間。
3、科技的發展。進入網際網路時代後人類的科學技術迅猛發展，得益於計算機和微晶片的發展，智慧型機器人更新換代的速度越來越快，成本下降，能實現的功能越來越多，實現更便捷更安全更精確。
4、老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務、看護的需求更加緊迫，和醫療看護人員不足的衝突激化，服務機器人作為良好的解決方案有巨大的發展空間。
家庭清潔機器人
家用智慧型機器人按照功能來分，可以分為：家庭作業機器人、娛樂休閒機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等。家庭作業機器人中比較有代表性的有掃地機器人“地寶”、擦窗機器人“窗寶”、空氣淨化機器人“沁寶”等。而比較有代表性的娛樂休閒機器人和住宅安全機器人有“親寶”等。其中，比較具有代表性、並且目前已經技術趨於成熟、較多被套用於家庭生活中的就是家庭清潔機器人。
家庭清潔機器人能夠進行家庭家務自動智慧型清潔，是集機械學、電子技術、感測器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智慧等諸多學科為一體，是智慧型移動機器人實用化發展的先行者，通常能夠自行完成所有家庭地面清潔工作。一般來說，家庭清潔機器人內置有光電感測器和晶片控制，包含多種清潔程式，當遇到障礙時，它會隨機改變一個角度然後繼續直走；直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務，同時能夠根據用戶設定的信息來控制機器人完成相應的操作。
家庭清潔機器人目前主要分為兩個分類，一種是掃地機器人，一種是拖地機器人（包括乾拖和濕拖）。智慧型掃地器是一種配備了微電腦系統的吸塵器，是靠吸力打掃衛生的，能夠按照人們的設定自動智慧型地清潔房間的某一特定部分或全部並完成自動充電，適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯；拖地機器人則在使用中會用到水，一般靠噴水後再吸水來清潔家庭。
市場規模
家用清潔機器人市場發展：歷史短，發展迅速。家庭清潔機器人21世紀的新產品，但在其短短十幾年的歷史裡卻有著迅猛的發展，許多國家已經涉足並開發出家庭清潔機器人，其中前沿的國家主要有美國、德國、日本、瑞典及韓國等。至2015年，中國在家用清潔機器人領域也後起直追，以科沃斯為代表的本土企業在經歷十幾年的發展和沉澱之後，足以和國際大牌相媲美。
對於家用智慧型服務機器人，IFR(InternationalFinancingReview)預測在2013-2016年估計會有220萬個人/家用機器人得到銷售。隨著相互學習與共享知識雲機器人的技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，預計在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。
發展方向
家用服務機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產業的重視度。中國國家主席習近平指出，以機器人科技為代表的智慧型產業蓬勃興起，成為現代科技創新的一個重要標誌，並且中國將機器人和智慧型製造納入了國家科技創新的優先重點領域。中國國務院總理李克強表示，中國正在實施創新驅動發展戰略，大力推動大眾創業萬眾創新、網際網路+和中國製造2025，這將有力促進機器人新興市場的成長，創造世界上最大的機器人市場。家庭清潔機器人市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。
