若剛體在運動過程中始終有一個點保持不動(這個點可以是剛體上的,也可以不是剛體上的),這種運動就叫做剛體的定點轉動。剛體作定點轉動時有三個自由度。常用歐拉角作為描寫剛體定點轉動的動力學變數,這時剛體的定點轉動就是進動,章動和自轉三部分的疊加。
相關詞條
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剛體定點轉動
剛體繞一固定點的運動。繞固定點轉動的剛體只有一點不動,而其餘各點則分別在以該固定點為中心的同心球面上運動。支在固定球鉸鏈上的剛體、萬向聯軸節中的十字頭、...
定義 -
重剛體定點轉動
從物理學的角度,它是剛體定點轉動動力學地組成部分,研究剛體在重力作用下繞肯定點地轉動。
簡介 研究簡史 基本方程組 第四個積分問題 可積情形 -
剛體定點轉動解法
尋求剛體繞固定點轉動動力學微分方程組的通解、特解或近似解的方法。其中有分析的、幾何的、近似的方法以及根據這些方法所求得的典型結果。由於剛體繞固定點轉動問...
剛體繞固定點的純慣性運動 剛體繞固定點的受迫運動 參考文獻 -
剛體定點轉動動力學
剛體定點轉動動力學(dynamics of rotation of a rigid body with a fixed point) 研究剛體定點轉動時...
剛體定點轉動的動量矩 歐拉動力學方程 動力學方程的積分 工程套用 -
剛體動力學
,就可以求出剛體平面運動的規律。剛體定點轉動動力學質點動力學以及所有以上論及...相應的運動學量(速度或角速度)之間是乘以標量的關係。但是,剛體定點轉動... Oxyz,根據慣性張量的定義(見慣性橢球),得到剛體繞固定點轉動的重要關係式...
剛體運動微分方程 參考文獻 -
高等動力學
定點轉動的動力學4.4 無力矩剛體的定點轉動4.5 重力場中軸對稱剛體的定點轉動4.6 剮體的一般運動習題第五章 有心力場中的運動5.1 有心力場...定點轉動5.5 有心力場中自旋剛體的定點轉動習題第六章 多體系統動力學...
基本信息 圖書簡介 圖書目錄 -
柯娃列夫斯卡婭,C.B.
斯德哥爾摩大學副教授,1884年任教授。1888年她寫了《論剛體定點轉動問題》的論文,法國科學院為此授予她博羅丹獎金。次年,因剛體定點轉動問題...。 柯娃列夫斯卡婭在力學上主要研究關於在重力作用下剛體繞定點轉動問題(見重...
柯娃列夫斯卡婭,C.B. 正文 配圖 相關連線 -
.力學·
剛體定點轉動歐拉角角速度(見剛體定點轉動)角加速度(見剛體定點轉動)剛體...剛體系統轉動慣量慣性積慣性橢球剛體定點轉動解法重剛體定點轉動振動線性振動簡...
作品目錄 -
歐拉角
解釋歐拉角是用來唯一地確定定點轉動明體位置的三個一組獨立角參量,由...圖示的任意位置(見剛體定點轉動)。變換關係可寫為:R(ψ,θ,φ)=Z...定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量,由章動角 θ、旋進角(即進動角...
解釋 作用 圖片 套用