作用
因發動機經變矩器傳遞過來動力的方向都是向一個方向旋轉的，裝載機要實現前進或後退行走動作，那就要依靠變速箱來改變動力傳遞的路線來實現前進、後退的行走功能。其次，它改變著發動機與車輪之間的傳動比來實行不同的行走速度以及牽引力的大小，來滿足各種作業速度以及作業工況的需求。再次，它能夠切斷髮動機傳遞過來的動力，實現裝載機的停車功能，來保證裝載機的行駛安全 。
結構
定軸式變速箱主要構件包括離合器（前進檔Ⅰ 、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 後退檔）、輸出軸、換擋撥叉、換擋閥及箱體構成。最為核心複雜的部件就是離合器和換擋閥。離合器的主要作用就是實現從變矩器傳遞過來的動力實現傳遞路線的改變以及傳動比的改變來實現裝載機的前進、後退以及速度高低的變化；換擋閥的主要作用是通過人工或動力改變閥桿的位置來改變傳動油的流動路線，分配給不同的離合器來實現上述功能及變化 。
定軸變速箱的故障判斷方法
裝載機變矩器和變速器是兩個互相獨立的總成件。當出現行走無力故障時，以前大都將變矩器和變速器拆下後，進行分解檢查，使得維修效率低，維修成本高。在不拆卸變矩器和變速器的情況下，通過觀察、檢測及試驗，診斷變矩器和變速器工作是否存在故障 。
變矩器故障診斷
（1）檢測變矩器進出油口壓力 變矩器進油口壓力閥工作壓力為0.4~0.7MPa，出油口壓力閥工作壓力為0.25MP a。如果油壓異常，應調整到正常值。
（2）檢查變矩器是否輸出動力 啟動裝載機進行作業，作業中若發動機運轉正常而行走無力，可讓裝載機繼續作業，並將發動機轉速提高，通過觀看變矩器至變速器的主傳動軸轉動情況，判斷故障是否發生在變矩器。在發動機轉速提高時，若主傳動軸出現轉速降低或不轉動現象，即可診斷為變矩器故障。
（3）觀察主傳動軸動作 將高、低速操縱手柄置於空擋位置，讓發動機中速運轉，將變速操縱手柄置於任意擋位，並將進、退操縱手柄在前進—後退—前進位置反覆切換。此時仔細觀察變矩器至變速器的主傳動軸在換向時的動作，若主傳動軸有瞬時的停頓或減速（約1/2s）但馬上又迅速旋轉起來，說明變矩器工作正常；若主傳動軸旋轉無力或長時間不旋轉，則說明變矩器有故障。
（4）傾聽變矩器是否有異響 在診斷過程中要注意傾聽變矩器是否發出異響。若變矩器發出異響，可能是其內部軸承損壞，或泵輪、渦輪、導輪之間相互發生摩擦。此時可檢查油底殼的油液，若油液中有大量鋁末，說明變矩器內部有異常磨損，應當立即對變矩器進行解體維修，以避免出現其他部件的損壞。
（5）查看變矩器是否漏油 查看變矩器殼體上端的呼吸器，若有油液滲漏，並若伴有裝載機作業無力，可診斷為泵輪輪轂處的骨架油封損壞。此時應解體變矩器，更換泵輪輪轂處的骨架油封 。
變速器故障診斷
（1）檢測油壓 將變速器進、退操縱手柄和變速操縱手柄均置於空擋位置，啟動發動機，檢查變速油壓是否正常。若壓力正常，方可進行以下檢查。
（2）掛擋後空載檢查 分別將進、退操縱手柄和變速操縱手柄逐一置於任一擋位，仔細觀察每個擋位對應的壓力值是否一致，是否與空擋時壓力相同。若某一擋位壓力偏低，則證明該擋位離合器存在泄漏。此時只需對該擋位離合器密封件進行更換即可。
（3）掛擋後負載檢查 將裝載機置於作業場地，將鏟斗放平並插於土堆中，進行除倒擋以外的3個擋位的負載試驗。方法如下：將高、低擋操縱手柄置於高擋位置，進、退操縱手柄置於前進擋位置，並將變速操縱手柄於Ⅰ、Ⅲ擋—空擋—Ⅰ、Ⅲ擋—空擋之間進行變換。此時仔細觀察主傳動軸是否隨著擋位的變換而產生停止—旋轉—停止—旋轉動作。若在I擋或Ⅲ擋時裝載機車輪無轉動傾向，主傳動軸又能夠旋轉，說明該擋位存在故障。其他擋位檢查方法相同。在檢查過程中可利用8個三角木將4個車輪固定，防止發生意外。
（4）檢查擋位離合器 變速器中若某一離合器活塞卡死、摩擦片燒結、蝶形彈簧損壞，均可造成該擋位離合器一直處於常接合狀態。前進擋離合器一直處於常接合狀態時，有3種表現：一是系統各個擋位壓力正常；二是進、退操縱手柄及變速操縱手柄在空擋位置時，裝載機可以停車；三是裝載機前進各個擋位動力傳遞正常，但倒退時各擋位都不能行走。這是因為此時變速器3個換擋離合器同時接合，造成變速器鎖死，從而導致變速器動力無法正常傳遞。 用同樣的方法可以判斷其他3個離合器工作是否正常，如果判定某一離合器存在故障，只需對該離合器進行分解維修即可。 變速操縱閥的制動脫擋閥卡死在脫擋位置時，各個擋位壓力均正常，但卻都不能行走。此時對制動脫擋閥進行清洗、檢修即可 。
